mecanum wheel

腳輪是個統稱，包括活動腳輪和固定腳輪。固定腳輪沒有旋轉結構，不能水平轉動只能垂直轉動。這兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車的結構是前邊兩個固定輪，後邊靠近推動扶手的是兩個活動萬向輪。 ^[1] 

Mecanum wheel（萬向輪）是指安裝在腳輪輪子的支架能在動載或者靜載中水平360度旋轉。

製造Mecanum wheel的材料有多種，最普遍的材料是：尼龍，聚氨酯，橡膠，鑄鐵等材料。廣泛應用於礦山、機械設備、電子設備、醫療設備、工程裝修、紡織、印染、傢俱、物流設備、倉儲、週轉車、機箱、機櫃、設備、機電、無塵車間、生產流水線、大型超市等眾多行業和各種領域。

根據其不同的用處，軸承分鐵芯、鋁芯、塑芯，尺寸1寸至8寸不等。其中鐵芯、鋁芯一般為重型承重輪，使用時常配備剎車器具。

萬向輪(Mecanum wheels),這是一個傳統與許多滾筒圓周輪，輥板在一個平面平行的車輪轉動軸輪在45°的旋轉軸。萬向輪是能夠在任何使用標準機箱形狀的方向移動。

萬向輪(Mecanum wheels)它可以在任何方向移動。

它應該與其他三個萬向輪（2左，1右）配套使用。滾筒球軸承的安裝，使滾動更加流暢。

203毫米萬向輪(Mecanum wheel)是一個重型輪。一系列的輥子組成的每個車輪，安裝成使它們的旋轉軸線的主輪的軸線是45。隨著車輪的旋轉同步，在車輛向前或向後正常移動，但在相反方向上的車輪對通過紡絲，輥啓用側向運動。把它們放在一起，並可以橫向移動，斜，或轉了一圈。

一套包括4個車輪的萬向輪(Mecanum wheels)

152毫米萬向輪(Mecanum wheels)應該與其他三個萬向輪（2左，1右）配套使用。

四輪麥克拉姆輪典型運動方

1、腳輪必須安裝在廠家指明設計的位置。

2、安裝的腳輪支架必須有足夠的強度，要符合使用時的承重量。

3、腳輪的功能不可被改變，也不受安裝裝置的影響。

4、轉運動輪軸必須始終垂直。

5、固定腳輪之間必須與其輪軸在一條直線上。

6、如果都僅使用旋轉腳輪，它們必須一致。

7、如果固定腳輪與旋轉腳輪配合使用，那麼全部腳輪必須彼此兼容，並且須經制造商建議使用。

1、檢測輪胎面的可視磨損程度。輪胎面“磨平點”可暗示異物的堆積情況，如線頭鐵絲等雜物可能會纏繞輪子，取出輪子上的螺栓和螺母，清理雜物。檢查輪子軸承的是否破損，如果零件沒有損壞則可重新組裝繼續使用，若經常遇見輪子被雜物纏繞的現象建議可裝配防纏蓋來避免。

2、萬向輪腳輪鬆動或輪子卡死也同樣可引起“磨平點”，適當的維修檢查，特別是檢查螺栓的鬆緊，潤滑油多少，更換破損的腳輪可以增強設備的滾動性能和旋轉靈活性。

3、橡膠輪胎嚴重破損或變鬆懈都有可能導致滾動不穩定，漏氣，負荷異常，和底板損壞等等，及時更換受損輪胎和軸承可減少由於腳輪損壞導致停工所帶來的成本損失。

4、檢查修補輪子之後，確定螺栓螺母是否擰緊，儘可能在所有的螺栓上使用防松墊圈或防松螺母。如果螺栓鬆動，要立即擰緊。如果裝在支架裏面的輪子鬆動將會導致輪子被損壞或不能轉動。