do while

do...while 和 while循環有相似之處，但使用方法完全不同，一個是直到型循環，另一個是當型循環。區別在於表達式的值是在每次循環結束時檢查而不是開始時。和正規的 while 循環主要的區別是 do-while 的循環語句保證會執行一次（表達式的真值在每次循環結束後檢查），然而在正規的 while 循環中就不一定了（表達式真值在循環開始時檢查，如果一開始就為 FALSE 則整個循環立即終止）。

do-while 循環語法 格式：

do

{

循環體;

}

while (條件表達); //條件表達,可以引用外傳感器返回值。

以上循環將先運行一次，因為經過第一次do循環後，當檢查條件表達式的值時，其值為 不成立時而會退出循環。保證了至少執行do{ }內的語句一次。

以下為代碼片段示範：

int X; //定義全局變量，換成傳感器返回值也可。(可選)

do

{

i = X;

語句;//循環體內可以對 i 進行數據操作處理，必須與while內的條件有關聯,否則會進入死循環。

}

while( i<5 );

do while 難點不大，主要是避免進入死循環，條件表達比較開放，只要符合邏輯，條件表達真假，並注意全局半局變量。

條件表達類型：HIGH、LOW、false、true、傳感器返回值、int i 遞增計數、算數運算符等等