城市軌道交通列車自動控制系統

列車自動控制（ATC）系統，包括列車自動監控（Automatic Train Supervision,ATS ）、列車自動防護（Automatic Train Protection, ATP）、列車自動運行（Automatic Train Operation, ATO）三個子系統，它是一套完整的管理、控制、監督系統。 ^[2] 

位於管理級的ATS子系統，較多地採用軟件方法實施聯網，通訊及指揮列車安全運行；發送和接收各種行車命令的ATP子系統，確保列車的運行安全，完成列車運行進路控制、速度控制和實現列車間隔控制；車載ATP子系統，接收軌旁ATP設備傳遞的指令信息，進行列車運行超速防護，相關信息經校驗後，送至車載ATO子系統，實現列車運行速度的自動調整控制，和列車在車站的程序對位停車控制。 三個子系統既相對獨立，又相互聯繫，以保證列車安全、快速、短間隔地有序運行。 ^[2] 

列車超速防護（ATP）子系統主要對列車駕駛進行速度防護，有防止列車超速和越過禁止信號機等功能。按工作原理不同，ATP子系統可分為“車上實時計算允許速度”及“地面集中計算後直接向列車傳送速度信息”兩大類。前者的工作原理是：通過車—地通信，不斷將地面信息、線路參數信息、前方目標點的距離和允許速度信息等等傳至車上，由車載計算機實時計算得出即時的運行速度，依此對列車速度實現速度監控。在ATP基礎上建立的ATC，其功能還包括對列車的起動、加速、惰行的監控。它是按規定程序結合有關地面信息來實施操作的，可以使列車經常處於最佳運行狀態，避免了不必要的、過於劇烈的加速和減速，因此明顯提高了旅客的舒適度，提高了列車的準點率，以及減少了輪軌磨耗。若與列車的再生制動配合，可以最大限度地節省電能。 ^[1]