XTF

這種數據格式保留了原有設備的數據格式，更方便將來數據的擴展。

XTF文件由許多數據包組成，每個數據包前面都有關於數據類型和大小的説明。如果處理軟件讀取時，不需要或不能讀取某個數據包，則根據數量大小直接跳過去即可。

所有XTF文件都是由文件頭開始。文件頭由一個頭部説明和CHANINFO結構構成。整個形成一個XTFFILEHEADER結構，最小長度為1024字節。在XTF文件中，channel表示1ping。

目前常用的XTF數據文件是聲納影像數據、測深數據、註釋和姿態數據。