Waymo

Waymo剛開始是Google於2009年開啓的一項自動駕駛汽車計劃，之後於2016年12月才由Google獨立出來，成為Alphabet公司旗下的子公司。

2016年的時候，該公司在亞利桑那州的Chandler開設了運營和測試中心。此後，該公司加大了在當地和鳳凰城其它郊區的測試計劃、招募了早期測試者、並逐步開始商業化部署。2017年4月啓動的早期測試志願者項目，需要對申請者進行審查、並簽署保密協議，才能夠參與其中。

2017年11月，Waymo宣佈該公司開始在駕駛座上不配置安全駕駛員的情況下測試自動駕駛汽車。 ^[2] 

2018年5月，WAYMO LLC 100%持股公司慧摩商務諮詢（上海）有限公司在上海自貿區註冊。 ^[3] 

2018年12月，該公司推出了面向自動駕駛網約車的Waymo One應用。

2019年2月，Waymo雷達團隊的負責人西蒙·韋爾蓋塞在官網宣佈，將對外出售他們所研發的、在自動駕駛方面有應用的傳感器，用於機器人、農業等領域。 ^[4] 

2019年10月10日，谷歌母公司Alphabet旗下自動駕駛汽車企業Waymo的一封郵件副本中表明，該公司正在向網約車客户發送一則推廣信息，稱Waymo全自動駕駛汽車將與客户見面。Waymo在鳳凰城地區開設了另一個技術服務中心，以擴大其商業運營車隊的服務能力。 ^[1] 

2022年11月11日消息，自動駕駛公司 Waymo 宣佈，將在美國鳳凰城市中心向公眾開放自動駕駛網約車服務。 ^[6] 

2023年1月，據外媒報道,自動駕駛技術公司Waymo的一名發言人表示,該公司的多個部門解僱了“數量有限的”員工，自動駕駛卡車項目被推遲。 ^[7] 

當地時間2023年3月1日，自動駕駛技術公司Waymo裁員137人，側重工程師崗位。 ^[8] 

2023年4月7日消息，無人駕駛汽車公司“Waymo”已經申請在美國人口密度較高的舊金山地區全天運營無人駕駛出租車。 ^[9] 

2023年8月17日消息，自動駕駛汽車服務公司Waymo將自8月21日起對其Waymo One出行服務收取費用。 ^[10] 

2024年2月21日，美國加州公用事業委員會（CPUC）網站通知顯示，Alphabet旗下自動駕駛公司Waymo將無人駕駛出租車服務擴展至洛杉磯部分地區和舊金山半島的申請已被擱置到6月19日，“以待工作人員進一步審查”。 ^[12]  當地時間6月25日，Waymo宣佈，向所有舊金山用户開放無人駕駛出租車服務。 ^[13] 

項目由Google街景的共同發明人塞巴斯蒂安·特龍（Sebastian Thrun）領導。谷歌的工程人員使用7輛試驗車，其中6輛是豐田普鋭斯，一輛是奧迪TT。這些車在加州幾條道路上測試，其中包括舊金山灣區的九曲花街。這些車輛使用照相機、雷達感應器和激光測距機來“看”其他的交通狀況，並且使用詳細地圖來為前方的道路導航。谷歌説，這些車輛比有人駕駛的車更安全，因為它們能更迅速、更有效地作出反應。然而，在所有的測試中，都有人坐在駕駛座上於必要時可以隨時控制車輛。

2012年4月1日，Google展示了他們的使用自動駕駛技術的賽車，命名為10^100。

2012年5月8日，在美國內華達州允許無人駕駛汽車上路3個月後，機動車輛管理局（Department of Motor Vehicles）為Google的無人駕駛汽車頒發了一張合法車牌。為了醒目的目的，無人駕駛汽車的車牌用的是紅色。 ^[2] 

2021年12月29日早間，吉利控股集團宣佈，與無人駕駛技術公司Waymo達成合作：旗下智能電動品牌極氪將為Waymo One無人駕駛車隊提供專屬車輛，並在美國投入商業化運營。該車型基於極氪智能出行平台——浩瀚-M（SEA-M）架構打造，由極氪歐洲創新中心（CEVT）設計與研發。 ^[5] 

2024年2月，谷歌自動駕駛子公司Waymo宣佈，已向美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）提交了一份自願召回通知，要求召回之前在其無人駕駛汽車中使用的軟件，這是該公司首次發出召回通知。 ^[11]