Walker星座

假設一個Walker星座的構型碼為：N/P/F（衞星數目/軌道平面數/相位因子），則星座中任意一顆編號為m的衞星的升交點赤經和升交點角距分別為： ^[1] 

式中，S為每個軌道平面上的衞星數，Pm為衞星所在軌道平面的編號，Nm為衞星在軌道平面內的編號。即S=N/P, Pm=m/S+1, Nm=m-(Pm-1)S 。常見的Walker星座有Walker24/3/2星座，即總共24顆衞星，分三個軌道面。

例如GLONASS星座就是Walker星座，而GPS星座就不是Walker星座，後者軌道平面中的衞星不是均勻分佈。