VOCALOID

Yamaha於2000年3月起開始開發VOCALOID，並在2003年3月5日至9日的德國法蘭克福樂器展上公開。最先公開的VOCALOIDLeon和Lola在2004年3月3日由Zero-G發佈，以“虛擬靈魂歌手”為名義銷售。Leon和Lola首次展出是在2004年1月15日的NAMM Show上。兩者都被演示在連線雜誌上，並贏得了2005年度電子音樂製作人選擇獎。Zero-G隨後在2004年7月發佈了Miriam，其音源由Miriam Stockley提供。2004年末，Crypton Future Media也發佈了其第一個VOCALOID產品MEIKO。2005年6月，Yamaha將軟件引擎升級至1.1。Yamaha隨後發佈了一個補丁包使所有的VOCALOID軟件都能升級至1.1.2，併為其添加了一些新的特色，儘管不同的軟件升級後新增的功能不同。2004年至2006年間共有五個VOCALOID聲庫發佈。VOCALOID在發佈初期沒有競爭對手，其英語版本也只需與隨後發佈的VirSyn公司的Cantor競爭。但是儘管有日文音源，由於軟件缺少日文界面，即英文版和日文版的軟件都是英文界面，唯一的不同是版本之間的LOGO和主界面色調。2011年，V1.1版本不再被Yamaha支持，並停止了更新。

VOCALOID 2於2007年發佈。由於時間因素，VOCALOID 2不像之前的版本那樣，並沒有公開進行beta版本的測試，軟件的升級是由用户報告的問題而決定的。這個版本的合成引擎和UI(注)都是一次巨大的革新，日文版本的軟件擁有專門的UI。VOCALOID 2實現了許多新的功能，例如note auditioning、transparent control track、 toggling between playback and rendering和expression control。而且可以將人的呼吸聲和沙啞的聲音錄入音源庫來製作更真實的聲音。VOCALOID 2並不兼容之前的版本，之前版本的音源庫也無法在這個版本中使用。除了PC軟件，NetVocaloid服務也被公開。軟件並沒有被本地化，各個語言版本的軟件只能擁有各自語言的音源，所以儘管巡音流歌擁有英文音源，但日文版的VOCALOID也只能加載其日文音源。VOCALOID一共有17個日文音源包和5個英語音源包，總共擁有35個音源。Yamaha在Y2 2010年秋季數字內容博覽會上展示了VOCALOID 2在iPhone和iPad上的版本。隨後，iPhone和iPad版的軟件被髮布，使用的音源是Yamaha自己的VY1音源。

VOCALOID3在2011年10月21日被推出，一同推出的還有數個日語音源和首個韓語音源。Yamaha提供了一些V2的音源向V3升級的方式。V3也包括了一個名為Vocalistener(ぼかりす)的系統，能夠自動測定並調整用户歌聲的語音合成參數，來合成更自然的歌聲。V3支持了更多的語言，包括漢語、韓語和西班牙語。V3同樣支持使用自身的插件在標準和"classic"模式之間切換，後者生成的歌聲不如前者真實。與之前的產品不同，V3的軟件和音源是分開銷售的。與VOCALOID3聲庫軟件一同配布的VOCALOID編輯器僅為"Tiny"版本。Yamaha也為插件頒佈授權，使V3能夠在更多的平台上使用，例如視頻遊戲。另外，VOCALOID 3引擎支持三音位技術，相較Vocaloid 2提高了語言的適配性。V3的新的技術也被應用於重現已經在2007年逝世的歌手植木等的歌聲，這是這類技術第一次被用來重現已經逝去的聲音，在2004年軟件推出之初它就已經被部分人考慮作為重現聲音的一種可能，但2011年前都只是作為私人用途。

2014年12月，VOCALOID4正式發售。V4和V3相比，有很多新的機能，比如音高變化曲線（Pitch Line），絕對音高模式（Pitch Snap Mode），還新增了GWL和XSY兩大參數，使得編輯器的性能進一步提高。除此之外，用户還可以把自己的作品投到VOCALOID NET中。除了獨立運行的VOCALOID4編輯器之外，同時還發布了運行在Cubase下的編輯器"VOCALOID Editor for Cubase"，實現了通過鍵盤設備實時輸入音符的功能。 在V4初版發佈之後，雅馬哈也進行了數次更新，引入了更多實用功能，比如，快捷切換曾經用過的參數，快捷切換前景與背景參數，快捷運行JOB插件，批量抹除歌詞等等，並且提升了程序運行的穩定性。

2018年7月12日，VOCALOID5開始發售。比起以前的版本，V5擁有超過1000聲的短語和超過1000的音頻樣本，超過100種歌唱風格預設，11種聲音特效，支援VST使用，編輯器支援V3，V4舊版聲庫的使用。同時，工程文件格式由VSQX（V3/V4）變為VPR（V5），編輯器仍舊支持對VSQX的讀取，但不再支持更早的VSQ格式。此版本同時由原有的12大參數，調整為13個參數。增加對Attack Effect和Release Effect的支持，增加對波形本身的調整功能，支持由MIDI樂器進行的即時輸入，最大同時包含音軌軌道數32個，並取消了對Job Plugin任務插件的支持。Voicebank的部分則新增了4位聲優，包含VY1 日文女人聲以及VY2日文男人聲、 CYBER SONGMAN II英文男人聲、CYBER DIVA II英文女人聲。

VOCALOID6使用VOCALOID: AI，這是一種基於AI的技術，可以生成更自然的聲音和高度表現力的歌聲。

只需輸入旋律和歌詞，這項技術就可以將您的計算機轉變為出色的歌手。

通過使用新的編輯工具，您可以自由地操縱人聲口音、顫音、節奏感等，作為自己獨特演唱方式的“導演”。 ^[53] 

負責VOCALOID引擎開發和部分聲庫製作。

產品：VY1 ^[4]  、VY2 ^[5]  、ZOLA PROJECT ^[6]  、Mew ^[7]  、杏音鳥音 ^[8]  、galaco ^[9]  、CYBER DIVA ^[10]  、Sachiko ^[11]  、ARSLOID（アルスロイド） ^[12]  、Fukase ^[13]  、CYBER SONGMAN ^[14]  、Amy、Chris、Kaori、Ken ^[15]  。

產品：LEON ^[16]  、LOLA ^[17]  、MIRIAM ^[18]  、Prima、SONiKA、Tonio、AVANNA、DEX、DAINA ^[19] 

產品：SF-A2 開発コードmiki、歌愛ユキ、氷山キヨテル、貓村いろは、結月ゆかり、東北ずん子、紲星あかり、桜乃そら。 ^[20] 

代理：Mac音ナナ。 ^[21] 

產品：Gackpoid、Megpoid、Lily、Gachapoid、CUL、kokone、Chika、音街ウナ。 ^[22] 

產品：初音ミク、鏡音リン・レン 、巡音ルカ、KAITO、MEIKO。 ^[23] 

產品：MAYU。 ^[24] 

產品：IA。 ^[25] 

產品：SeeU。 ^[26] 

產品：蒼姬ラピス、Merli。 ^[27] 

產品：心華、v flower（V4 flower）、鳴花ヒメ·鳴花ミコト。 ^[28] 

產品：Sweet ANN、BIG AL、

OLIVER、YOHIOloid、RUBY。 ^[29] 

產品：Bruno&Clara、MAIKA。 ^[30] 

產品：Rana。 ^[31] 

產品：Mac音ナナ（マクネナナ）。 ^[32] 

產品：兎眠りおん、夢眠ネム。 ^[33] 

產品：LUMi。 ^[34] 

飛天膠囊數字科技有限公司是一家獨立的為多部產品代理銷售的第三方分銷商，還沒有自己製作歌曲軟件。 ^[35] 

產品：洛天依、言和、樂正綾、樂正龍牙、徵羽摩柯、墨清弦。 ^[36] 

產品：章楚楚、悦成。

代理：心華。 ^[37] 

產品：星塵 ^[38]  。

產品：AZUKI ^[39]  、MATCHA ^[40]  。

產品：ミライ小町。 ^[41] 

產品：UNI ^[42] 

產品：unity-chan! ^[43-44] 

產品：歌手音ピコ ^[45] 

產品：あきこロイドちゃん ^[46] 

產品：COCOROBO ^[47] 

VEL

Velocity

音速參數。影響輔音長度。數值越低，輔音長度越長。在VOCALOID中，元音的起始時間是固定的，輔音佔用前一音符的時值，因此該參數對以元音起始的音符無影響。

DYN

Dynamics

動態度。影響音量。數值越高，音量越大。

BRE

Breathness

氣息度。數值越高，聲音的氣息感越強。

BRI

Brightness

宏亮度。影響高頻率的成分。數值越高，聲音越宏亮。

CLE

Clearness

清澈度。與宏亮感相似，但改變聲質的原理不同。數值越高，聲音越清澈。數值過高可能會造成聲音質量的下降。

OPE

Openess

開口度。以改變音色來模擬嘴巴的開合。數值越低，元音越模糊。降低其數值並配合力度參數可對爆音進行有效修補。

GEN

Gender Factor

性別參數。影響聲音結構。數值越高，越有男性的感覺；越低，則變成女性甚至幼兒的聲音。如大量提升或降低數值，可與原本的聲音完全不同。

POR

Portamento Timing

滑音時間。調整滑音時的各音高的間隔。

XSY

Cross-Synthesis

音色交叉度。數值越高，音色越偏向參數窗格左上角顯示聲庫對應的音色；數值越低，音色越偏向參數窗格左下角顯示聲庫對應的音色。

本參數只適用於同一名字下不同音色的聲庫（如GACKPOID V3下的各聲庫，包括Gackpoid_Native、Gackpoid_Power、Gackpoid_Whisper）。

GWL

Growl

嘶吼度。

該參數不可用於VOCALOID3及以下版本的聲庫。

PIT

Pitch Bend

滑音杆。可控制滑音的旋律音程上滑音或下滑音。

PBS

Pitch Bend Sentitivity

滑音杆靈敏度。控制滑音杆的變化，越高變化越大，1個參數等於1個半音。

HAR

Harmonic

泛音。控制歌聲裏的泛音，越高聲音便會更豐厚洪亮。