車身穩定控制系統

車身穩定控制系統，又稱為防側滑控制系統（Skid Control System），在國產汽車中，豐田的Corolla Altis最先採用本系統（Toyota稱為VSC），目前售價較高的國產車均以普遍採用。 ^[1]  車身穩定控制系統是一種主動安全系統，包含ABS和ASR，能防止車輪在制動時抱死（ABS）、在啓動時打滑（ASR）。 ^[2] 

車身穩定控制系統，世界各大汽車製造廠目前的稱呼都不一樣，不像防抱死制動系統，統稱為ABS；驅動力控制系統或循跡控制系統，統稱為TCS。各大汽車製造廠對車身穩定控制系統的不同稱呼如下：

（1）電子穩定程序。電子穩定程序（Electronic Stability Program,ESP），是由Bosch公司所研發的系統，許多歐洲汽車如奔馳、奧迪、大眾、標緻汽車都採用。

（2）動態穩定控制。動態穩定控制（Dynamic Stability Control,DSC），主要用於寶馬汽車、Jaguar、Land Rover等。

（3）動態穩定及循跡控制系統。動態穩定及循跡控制系統（Dynamic Stability and Traction Control, DSTC），用於沃爾沃車系。

（4）車身穩定控制系統。車身穩定控制系統(Vehicle Stability Control ,VSC)，用於豐田車系，又稱為車輛側滑控制系統。

（5）自身穩定控制。自身穩定控制（Automatic Stability Control，ASC），用於三菱汽車。

（6）車輛穩定輔助。車輛穩定輔助（Vehicle Stability Assist ,VSA），用於本田汽車。

（7）車輛動態控制。車輛動態控制（Vehicle DynamicControl ,VDC），主要用於日產汽車。 ^[1] 

目前，與VSC車身穩定控制系統功能相近的系統還有寶馬的DSC動態穩定控制、大眾的ESP電子穩定程序。近幾年來，豐田在主動安全性方面取得了巨大的成就，從美國的權威J.D.POWER的測評結果來看，雷克薩斯主動安全技術方面的評價超過寶馬和奔馳。其間，VSC系統功不可沒。作為車輛的輔助控制系統，它可以對因猛打方向盤或者路面濕滑而引起的側滑現象進行控制。當傳感器檢測出車輛側滑時，系統能自動對各車輪的制動以及發動機動力進行控制。

（1）當緊急制動時，ABS作用可防止車輪抱死；當車輪打滑時，TCS作用，控制發動機輸出與車輪制動，可防止車輪打滑。

（2）車身穩定控制系統，是在車輛快速轉彎、躲閃或避讓突然闖出的汽車、動物時，當因轉向不足致車輛向外側滑移，或轉向過度致車輛橫越道路中心線甚至原地自轉時，利用計算機控制發動機輸出、任一車輪制動（制動力有大小之分），以消除轉向不足或轉向過度的現象，提高行車動態穩定性。

（3）Bosch網站中對ABS、TCS、ESP的功能所下的簡單批註為：安全制動（Safe Braking）、加速不打滑（Accelerating Without Wheel Slip）、消除側滑（Counteracts Skidding）。 ^[1] 

汽車在轉彎行駛時，如果前輪首先達到附着極限，則會引起“漂出”現象，此時駕駛員怎樣打轉向盤也不能減小轉彎半徑，從而難以循蹤行駛，出現轉向失靈，稱為轉向不足。如果後輪首先達到附着極限，就會出現“甩尾”現象，汽車本身會變得不穩定，汽車被快速拉向轉向一側，稱為轉向過度。車身穩定控制系統的作用是在轉向不足導致車輛向外側滑移，或車輛轉向過度導致車輛橫越道路中心線，甚至在原地自轉時，利用電腦控制發動機動力輸出，改變任一個或兩個車輪制動力，使車輛產生相應的迴轉力矩，以消除轉向不足或轉向過度的現象，提高行車動態穩定性。ABS系統在制動時保證車輛的穩定性，TRC系統在起步加速時保持車輛的穩定性，VSC系統在轉彎時保持車輛的穩定性。 ^[3] 

穩定控制系統是從其他技術上發展起來的，例如ABS和牽引力控制技術，這些系統工作時，都必須檢測車輪是否將要抱死並能單獨的調整車輪的制動力。穩定控制系統利用了這項技術以及所用的傳感器和計算控制單元。控制單元不斷的監測並處理從轉向系統、車輪和車身上的傳感器上傳來的信號，確定車輛過彎時是否正在打滑。如果發現打滑，控制單元對需要制動的車輪進行微量制動以幫助穩定車輛的行駛狀態。

有些系統還可以進一步的調整發動機的輸出功率。從而可以在不需要駕駛員干涉的情況下幫助其控制車輛汽車製造商花費了大量的資金開發車輛的穩定控制系統，他們完成了上百次的測試來優化該系統參與車輛控制的程度。從車輛本身來説，有一些車輛本身就具有很好地操控性，幾乎不需要穩定控制系統的修正；而另外一些則需要系統較強的參與控制。從製造商的角度出發，有些製造商喜歡在出現輕微的不穩定時就讓穩定控制系統參與控制，而另一些則希望只在必要時讓系統參與控制，還有一些製造商選擇利用開關來變換穩定控制系統參與控制的程度。

與ABS等其他主動安全系統相比，VSC系統擁有三大特點：

VSC系統能夠實時監控駕駛者的操控動作（轉向、制動和油門等）、路面信息、汽車運動狀態，並不斷向發動機和制動系統發出指令。

ABS等安全技術主要是對駕駛者的動作起干預作用，但不能調控發動機。VSC系統則可以通過主動調控發動機節氣門，以調整發動機的轉速，並調整每個輪子的驅動力和制動力，來修正汽車的過度轉向和轉向不足。

當駕駛者操作不當或路面異常時，VSC系統會用警告燈警示駕駛者。

一方面，就目前而言，還無法確定哪種系統對安全性的貢獻最大。通過簡單的測試也不能預測出在避免事故的問題上一輛車是否比另一輛車更優秀。因此，不應當使用穩定控制系統參與的早晚和參與控制的強弱來對比車輛的安全性。同樣，交通事故統計數據也還不足以證明某個製造商或某個車型的穩定控制系統使其降低了事故率。但是穩定控制系統能有效的減少因車輛失控造成的交通事故已經得到了證明。雖然如此，在車輛行駛中，起決定作用的仍然是物理規律。在極限環境下，穩定控制系統不能阻止車輛發生側滑，但是可以降低側滑的程度。

另一方面，擁有了車身穩定控制系統並不意味着就可以提升過彎極限或者增強過彎樂趣，這是錯誤的認識。穩定控制系統的作用只會在車子到達或超越極限時才會表現出來，讓車子不會徹底失控，減低發生事故的可能性。當車子沒有到達底盤極限，例如日常駕駛時，系統是完全不起作用的，它並不是一個提升駕駛樂趣的裝備，而是一個提升安全係數的裝備。