Under

意思即是指前輪先於後輪失去循跡性，結果前輪的弧度比後輪大。感覺上車頭好像被推向外，如果轉向不足時再踏油門，會令重心移向車尾，加 深轉向不足的程度。要糾正轉向不足，可透過調節油門和煞車，令重心移向車頭，加強前輪的循跡性。影響轉向特性的最大因素是車身重量分佈，驅動方式和懸掛系統的設計。此外，改動前後避震的硬度和車胎氣壓也能將特性調節。