UD系列行星錐盤無級變速機

電機軸即為輸入軸，帶動內行星軌旋轉時，內行星在碟形彈簧作用下兩面夾緊行星輪，在油膜牽引下驅動行星輪，行星輪在作自轉的同時又繞內行星軌公轉，其公轉運動由行星輪軸通過行星架傳遞給輸出軸。調速時轉動操作手輪使活動外行星軌5產生擺動，通過加壓裝置使行星輪沿徑向向內（增速）或向外（減速）移動，以改變行星輪與內外行星軌的接觸半徑，即改變行星輪的自轉與公轉速度。