獵殺U-571

鬱郁不得志的海軍軍官，麥克·道爾格倫的得力助手，S-33號潛艇的副艇長。因剛剛失去一次晉升為艇長的機會，讓他對上級很不滿，但強烈的責任心使他還是欣然接受命令，在危機時刻，他接過指揮棒，率領小分隊與德軍戰鬥。

美國海軍S-33號潛艇的指揮官，有豐富的海戰經驗，他很欣賞安德魯的才幹，但認為對方尚需磨練。接到命令後，他率領小分隊執行一項危險的任務。在遭到德軍襲擊時，他為保護戰友而犧牲，生前將指揮權交給安德魯。

美海軍部隊軍士長，作戰經驗豐富，在部隊服役多年，在安德魯因升遷問題情緒低落時，他作為一名長者，多次開導對方。安德魯臨時接任艦長後，他成為安德魯堅實的支持者，不僅讓對方重拾信心，還幫助安德魯樹立了威望。

德國U-571潛艇的艇長，在他的指揮下，潛艇在北大西洋靠近愛爾蘭的海域活動，多次襲擊盟軍商船。在一次襲擊行動得逞後，他的潛艇遭到英國驅逐艦的反擊，潛艇受損嚴重，他不得不向總部求援，但他的求救信號被美軍截獲。

美國情報局的軍官，在美軍截獲了德潛艇U-571的求救信號後，負責執行一項大膽的任務。他受艦隊司令之命，乘上被改裝的S-33潛艇秘密出航，和道爾格倫等官兵配合行動，前去截獲U-571號上的德國密碼箱。

美國海軍少尉，安德魯的好友，S-33號潛艇的輪機長，對好友的升遷不順感到惋惜。他在度假時被召集，臨時執行一項秘密任務，登上被改裝的S-33潛艇，和安德魯等人一道橫跨大西洋，與德海軍展開一場驚心動魄的較量。