TSUTSUMI

TSUTSUMI，憑藉其出色的温控性能和穩性成為日本豐田汽車，蘋果指定的唯一自動焊接設備供應商，以及全球理光合作夥伴。多排焊接技術是業內最高的焊接技術。

目前她的中國經營權由，包括所有在中國境內的日本企業推廣工作也由負責。

上世紀四十年代之前電子行業發展非常緩慢。自從發明晶體管和計算機之後，電子工業才成為新興工業，在這樣的背景下TSUTSUMI開始致力於機器人的開發設計到製造。電子行業的大生產過程中錫焊成了電子行業的瓶頸，需要大量的人工進行生產，導致很多日系企業以及歐美企業外遷，在這種情況下TSUTSUMI運用自己在温度控制領域的豐富經驗開始研製生產温度控制系統。隨着電子產品集成化提高封裝器件小型化，精益生產概念提出，一些大企業對設備的性能提出了更高的要求，TSUTSUMI和IAI合作，運用IAI最頂尖的平台技術創造了TSUTSUMI幾微米的重複精度，從此錫焊機器人在日本開始大面積普及。

由於歐盟美國日本分別推出了禁止是有鉛的相關國際法，錫焊紛紛由有鉛焊接轉變到無鉛焊接，直到2007年才基本轉換完成，但是使用了無鉛焊接以後手工焊接會出現以下問題：

焊料的熔點升高了30度

浸潤性較差，可焊性較差

凝固後焊點外觀為銀灰色，不光滑

烙鐵頭使用壽命縮短三分之一至二分之一

另外隨着世界人力成本的提高，特別是中國國內工廠工人的成本上升，機械化大生產變得尤為突出。

這時廠家紛紛開始推廣機器人焊接，率先發起的是一些國際貿易的大廠家比如日本豐田，富士康，理光，APPLE等。

錫焊機器人的使用者分為兩類：

一類為品質提高，因為自動化設備區別於人的是設備的重複精度，持這種態度的企業會選擇有着悠久製造歷史的日本品牌，比如TSUTSUMI。

令一種為節約人力成本，這樣的客户一般暫時也不會選擇用自動化設備生產，但是作為市場的追隨者也在不斷的瞭解自動化焊接。

TSUTSUMI機器人的組成部分與人類極為類似。一個典型的機器人有一套可移動的身體結構、一部類似於馬達的裝置、一套傳感系統、一個電源和一個用來控制所有這些要素的計算機“大腦”。從本質上講，機器人是由人類製造的“動物”，它們是模仿人類和動物行為的機器。機器人是“能自動工作的機器”，它們有的功能比較簡單，有的就非常複雜，但必須具備以下三個特徵：

身體 是一種物理狀態，具有一定的形態，機器人的外形究竟是什麼樣子，這取決於人們想讓它做什麼樣的工作，其功能設定決定了機器人的大小、形狀、材質和特徵等等。

大腦 就是控制機器人的程序或指令組，當機器人接收到傳感器的信息後，能夠遵循人們編寫的程序指令，自動執行並完成一系列的動作。

動作 就是機器人的活動，有時即使它根本不動，這也是它的一種動作表現，任何機器人在程序的指令下要執行某項工作，必定是靠動作來完成的。