TDS

TDS是基於虛擬現實技術的空間技術電子沙盤系統。TDS成功地應用在了中國2010年嫦娥二號三維實時可視化飛行控制及2011年嫦娥二號進入太空拉格朗日點的整個工程過程中。在2011年，TDS系統圓滿地完成了神舟八號和天宮一號的發射以及兩次交會對接工程任務的三維實時可視化。在2012年6月，TDS系統又完美地完成了神舟九號載人航天任務的飛行和天宮一號的交會對接實時可視化任務的工程控制與指揮。同年12月，該系統又成功地完成了嫦娥二號對4179小行星探測過程的可視化控制與指揮任務 ^[1]  。2013年6月，TDS系統又圓滿地完成了神舟十號載人航天任務的飛行和天宮一號的交會對接實時可視化任務的工程控制與指揮 ^[2]  。趙正旭是這個平台系統的創始者和作者，他曾任教英國20多年，曾任英國Derby大學博導教授，獲得英國高級科學學位DSc，是我國可視化航天測控虛擬仿真專家，是航天測控可視化系統《航天測控可視化及太空電子沙盤系統》（東南大學）、航天器飛行控制可視化系統《STCVS航天測控可視化系統》（石家莊鐵道大學）、深空探測三維可視化系統《TDS》（石家莊鐵道大學）、太空實況可視化系統《太空電子沙盤》的創始者和作者，是嫦娥二號三維可視化飛行控制系統平台研發負責人。TDS系統不僅具有美國航天局和歐洲空間中心所使用的同類系統的所有功能，並且有自己獨特的擴展模塊、用户工具、網絡支持、腳本控制、多語種等功能。系統不僅提供對衞星、飛行器、已知繞地球飛行物體的可視化測控與跟蹤的軟件工具，同時也提供了完整的宇宙和天體實時三維虛擬環境和可視化功能。與其它航天測控和太空模擬軟件系統相比，本系統有功能全、多語種、精度高等特點。所以，系統提供的計算結果和繪製的場景畫面與實際的空間環境、時間、位置、形狀等各種參量和數值誤差極小。 系統沒有把用户以及用户的視覺限制在地球表面，它可以使用户以不同的方式、在不同的時間、以不同的速度和方向，身臨其境地監視、觀測、控制飛行器，同時還可以使用户漫遊和訪問太空的任何角落。例如，用户可以駕駛虛擬宇宙飛船，飛出太陽系，跨越銀河系，奔向遙遠的星星，進入無邊無垠的宇宙深處。系統具有強大的實時三維計算和三維繪圖功能，可以生成極其逼真的太空畫面，精確的模擬天體運動，能為用户提供各種不同的空間科學和航天技術數據，並且具有功能強大的腳本和實時控制以及可擴展功能。

2011年我國火星探測器“螢火一號”可視化系統，以三維形式展示其探火全過程，同時提供天地通信等各類必要的任務狀態信息。 ^[3-4] 

2013年6月11日17時38分，隨着“神舟十號”發射成功實時模擬畫面的播出，石家莊鐵道大學研發的“航天測控可視化系統”創下了7次成功助力我國重大航天任務新的驕人紀錄，這令師生們無比自豪。 ^[2] 

2013年12月2日至15日嫦娥3號發射、繞月、落月着陸互拍可視化飛行控制指揮任務 ^[5] 

2013年12月15日以後嫦娥3號和玉兔月面巡視遙操作信息服務可視化控制指揮任務 ^[6] 

2016年6月27日長征七號運載火箭可視化飛行控制指揮任務

2016年10月17日至11月18日神舟十一號與天宮二號自動交會對接可視化飛行控制指揮任務 ^[15] 

2017年4月天舟一號貨運飛船與天宮二號自主交會對接可視化飛行控制與指揮任務 ^[14] 

2018年12月嫦娥四號探測器發射可視化飛行控制與指揮任務 ^[13] 

2019年1月嫦娥四號探測器月球背面軟着陸及玉兔二號月面巡視遙操作操控任務 ^[13] 

2020年7月天問一號火星探測任務

2020年11月嫦娥五號可視化飛行控制與指揮任務 ^[12] 

2020年11月嫦娥五號T1任務 ^[11] 

2020年12月嫦娥五號採樣返回任務 ^[10] 

2021年5月“天問一號”着陸火星任務 ^[9] 

2021年5月天舟二號與天和核心艙交會對接任務 ^[8] 

2021年6月神舟十二號載人交會對接任務 ^[7]