TCQ

SCSI TCQ支持三種隊列類型，分別是簡單隊列（Simple Queue）、有序隊列（Ordered Queue）和隊列頭（Head of Queue）。而ATA命令排隊（TCQ和NCQ）只是簡單隊列，即硬盤享有以任意順序排列和優化命令的完全自主權。

TCQ的優點

1. 提高隨機讀取速度

2. 在多執行序（ Multi-Threaded ）環境及高隨機讀取負荷 (High Randum I/OWorkloadings) 下，仍能維持高性能表現。

3. 將重複性及相沖突之指令予以重新排序，提高硬盤效能

至於隊列深度的規定，ATA命令排隊最大為32級，SCSI TCQ為256級，對PC和入門級服務器、網絡存儲設備來説， ATA的32級深度已經足夠，而SCSI面向的多主機/多設備應用環境則要求更深的隊列深度。不過，由於隊列越深(實現)成本也就越高，並且滿深度利用隊列時大量的待處理命令反倒可能成為性能瓶頸，因此並行SCSI硬盤通常只用到64級深度，256級的隊列深度往往在磁盤陣列子系統中實現。

此外，ATA命令排隊還有一些侷限性，譬如排隊命令與非排隊命令不能混合使用、發生錯誤將導致硬盤放棄隊列中的全部命令（主機必須管理恢復過程）。而我們需要記住的就是，ATA TCQ的概念要小於TCQ（NCQ也一樣，因為它本身也是一種TCQ，只是稱呼不同而已），兩者間不能劃等號。