TCM裝甲火炮系統

研製初期，公司對該火炮系統提出的設計要求是能用C-130或C-141運輸機空運；能從C-130運輸機上用低空傘降系統傘降；要儘可能使用成熟部件；安裝1門由自動裝彈機供彈的105毫米火炮；採用與M60A3坦克有同樣射擊精度的火控系統；具有高度的越野機動性和低矮的外形；通用底盤稍加變動能改裝成一系列其他不同用途車輛。 ^[2] 

在研製期間，該公司生產側傳動和液氣懸掛裝置，並負責車輛整體總裝及交付前的試驗；BMY公司生產車體；阿雷斯公司生產自動裝彈機和反後坐裝置；康明斯公司生產發動機；奧洛夫松公司生產輔助瞄準鏡；得克薩斯儀器公司生產主瞄準鏡和火控系統；HTI公司生產火災探測器和滅火裝置 ^[1]  。

該車的變型車有裝25毫米機關炮的步兵戰車，遠距離反坦克車（LRAT），120毫米自行迫擊炮，自行高炮，防空導彈發射車，指揮控制車，救護車，供彈、供油車及推土車等。如將車寬從2.540米增至2.794米，戰鬥全重增至22.68噸（25美噸），可安裝M1A1坦克上使用的120毫米滑膛炮 ^[1]  。

該車車體採用鋼板、鋁裝甲等材料製作，車前能防23毫米穿甲彈。動力傳動裝置前置，駕駛艙居中，戰鬥艙和彈藥倉居後。戰鬥全重19.05噸，乘員3名。 ^[2] 

車長位於火炮右側，有1個單扇艙蓋，用7個潛望鏡觀察，視界330°，這是因為在他的左後方受外置炮架影響有個盲區的緣故。炮手位於火炮左側，也有1個單扇艙蓋，使用4個M27潛望鏡能向兩側和後部觀察，視界約225°。火控系統包括全求解式計算機，帶指揮儀式頭部反射鏡的熱成像瞄準鏡和激光測距儀，而且車長有視頻聯接裝置。炮手瞄準鏡為M60A3坦克上熱成像瞄準鏡（TTS）和AN/TAS-4FLIR夜間瞄準鏡。中央控制板位於車長和炮手之間，他們都可進行主炮瞄準與射擊 ^[1]  。

車體採用滾壓均質鋼板、鋁裝甲製作，甲板背部襯有凱夫拉纖維增強複合材料，但實際的裝甲結構和防護力並未公開。車體兩側附加陶瓷與鋼板的複合材料裙板。駕駛艙和戰鬥艙底部為雙層間隙裝甲，從而提高了防地雷能力。車頭有1個防爆燃油箱，必要時可更換成推土鏟，用於準備發射陣地或清除戰場障礙。

該車佈置合理，車前的設備為乘員提供了附加正面防護；車首前上甲板水平傾角只有8°，加上3名乘員均位於車體內中央低處，大大減少了中彈幾率，提高了戰場生存力。

樣車未裝三防裝置，但生產型車準備安裝。

該車在車內和動力艙中都安裝手動和自動的哈隆（Halon）滅火系統。車內電台、天線、內部通話器、加温器、野外電話及其附屬聯接器等均與M1、M60坦克上的相同 ^[1]  。

主炮為M68式105毫米超低後坐力火炮，系頂置式，裝在車後外炮架上，後坐距離760毫米，炮口有制退器。

頂置火炮保證該車外形低矮（車高2.54米）。炮塔可旋轉360°。主炮俯仰範圍為-10°～+18°。炮塔驅動與武器穩定裝置均用電操縱。彈藥基數為40～45發，其中待發彈29發，放置在炮塔周圍。有自動裝彈機，裝彈方式是先由2個10發裝的輸彈鼓按需要將彈輸入到1個9發裝的彈倉，然後由彈倉將彈輸入自動裝彈機內，再通過凸輪裝置將彈送入炮閂。由於自動裝彈，可使火炮射速達到10發/分鐘，並能選裝5個不同彈種，其中包括尾翼穩定脱殼穿甲彈。廢彈殼和瞎火彈自動拋出。另外，還有11～16發彈存放在車體內後部，必要時可人工將彈裝入彈鼓內。 ^[2] 

火炮左側並列安裝1挺M240式7.62毫米機槍，槍彈基數5000發。作為替換武器，還可安裝M60D式7.62毫米機槍或M2 HB式12.7毫米機槍。

作為任選設備，在火炮兩側的炮塔內還可附加武器，如2枚陶式導彈或海爾法（Hellfire）導彈、沃特（Vought）超速導彈或反直升機武器等 ^[1]  。

駕駛員們於車體左側、第一負重輪位置上方，發動機在他的右部，傳動裝置在他的前部，整個裝置用隔板隔開。該車安裝368千瓦（500馬力）VTA-903T型8缸渦輪增壓柴油機和HMPT-500型液壓機械傳動裝置，這均與M2步兵戰車上的相同，並能整體拆卸和野外更換 ^[1]  。

行動部分每側有5對負重輪和2對託帶輪，主動輪前置，誘導輪後置。負重輪輪轂和誘導輪都與M109式155毫米自行榴彈炮的相同。該車採用TCM2884型液氣懸掛，將減振與緩衝元件全部裝於平衡肘內，使懸掛裝置在負重輪與車體之間佔據空間最小，又降低了車高。每個懸掛裝置重72.5千克，負重輪總行程為482毫米，其中動行程為381毫米、靜行程101毫米。採用M109式155毫米自行榴彈炮的T136型履帶或XT154型輕型履帶。該車水上行駛要豎起圍帳，靠履帶划水推進 ^[1]  。

作為任選設備，車長還有獨立式熱成像觀察儀（CITV）和視頻顯示器，前者裝於105毫米火炮一側，不需要時可收回到車體後部的裝甲防護下 ^[1]  。