SAMA

Sama圖是美國製造等協會制定的一種約定，一種規範，它使用各種圖符如：加、減、乘、除、微分、積 分、或門、與門、切換、最大值、最小值、上限幅、下限幅等，將控制系統要進行何種運算處理，它受何種控制，何種制約等表達出來使有關的工程技術人員一看就明白，該控制系統進行了何種處理，也可讓人審定它是否合理?是否還可進行何種修改，從而獲得更好的效果。

總之，Sama圖是有關工程技術人員進行技術交流的一種公認的圖符或者説工程語言。