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SA-14
鎖定
SA-14“小妖精”為SA-7的改進型，俄稱“箭-3”，1974開始在前蘇聯部隊服役，生產代號為9K34。北約稱之為SA-7。
採用紅外尋的制導，彈長1.35米，直徑7釐米，發射重量10公斤，戰鬥部為破片殺傷式戰鬥部，重1公斤，最大射程為4.5公里，最小射程500米。作戰高度15至2999米。速度為1.4馬赫，採用單兵肩射發射。動力裝置為固體
助推發動機和雙推力
固體火箭發動機。是前蘇聯研製的第二代單兵便攜式近程低空導彈武器系統的改進型，主要用於戰鬥前沿防空，對付低空飛行的攻擊機和直升機 '