RX-77D

RX-77-4型完成後，聯邦軍軍方覺得此機的攻擊力遠高於RGC-80型機體，因此以RX-77各型為基礎重新檢討了RX-77型的量產計劃。本機設計時主要以RX-77-3為基礎（RX-77-4造價太高，不適合量產化，只作為候補），調整了重量平衡，加厚了裝甲，增強了火力和運動性。本機完成後為了進行戰場試驗，兩機加入了預定參加所羅門攻略戰的強襲揚陸艦灰色幽靈，在SIDE6遭受獨眼巨人小隊突襲時，為了援護RX-78 NT-1，在下降時被MS-18E 鬥士擊墜；另有一機則加入了澳洲的部隊。因為這個原因，軍部放棄了本機的量產計劃，轉而全力發展RGC系列，本機只生產了少數幾台。