RTCS

通過RTCS通信總線，RTCS客户對象之間的通信不再受到不同操作系統、不同硬件平台或者是不同機器的影響，從而提高系統的開放性、伸縮性和穩定性。RTCS邏輯上由多個RTCS Server組成RTCS通信總線，提供RTCS客户對象之間通信。RTCS客户使用統一的RTCS客户接口實現對通信總線的接入。

RTCS Client：是RTCS通信總線的使用者，通過統一的接口接入RTCS BUS。

RTCS Server：RTCS通信總線的組成部分，多個RTCS Server構成了RTCS通信總線。

RTCS ConfigServer：RTCS通信系統動態配置服務器，管理RTCS總線的建立、動態

調整，監控RTCS的運行。

RTCS ConfigTerminal：用於顯示和管理RTCS總線的信息，是RTCS Config Server的用户界面。

RTCS Server用UDP與RTCS ConfigServer通訊，從RTCS ConfigServer裏取得配置信息後，然後用TCP與其它RTCS Server通訊。一個RTCS Server與若干個RTCS Client組成一個通訊點，兩個通訊點可以在同一台機器上，也可以在局域網或廣域網上。兩個RTCS Client之間要進行通訊，只要知道對方的名字就行。RTCS ConfigTerminal是一個特殊的RTCS Client，它可以用UDP與RTCSConfigServer進行通訊。