RS-24彈道導彈

設計之初，RS-24就準備取代R-36M彈道導彈，老式俄製陸基機動導彈受體積限制只能攜帶單彈頭，嚴重限制了打擊能力，RS-24可以做到攜帶至少3枚分導彈頭打擊不同的目標，機動發射加上多彈頭這兩種能力，讓RS-24更加難對付。RS-24的戰略意義在於擊毀敵人領土上的軍事和有經濟潛力的設施。該導彈號稱可對付在梯次配置反導系統保護下的目標 ^[2-3]  。

RS-24由莫斯科熱工研究所在RT-2PM2彈道導彈的基礎上研發而成，屬於單彈頭、車載機動型RT-2PM2彈道導彈多彈頭升級版，擁有比前者高出20%的投擲重量 ^[2]  。

2007年5月29日，進行了首次試驗，俄羅斯西北部的從普列謝茨克發射，並擊中目標在俄羅斯遠東地區的堪察加的庫拉靶場。

2007年12月25日，進行了一次試驗。

2008年，在普列謝茨克航天中心進行兩次發射試驗。

2009年12月，俄戰略火箭兵開始換裝RS-24 ^[1]  。

自2010年7月起，RS-24彈道導彈開始由俄羅斯沃特金斯克機械製造廠批量生產製造。

RS-24安裝了布拉瓦洲際彈道導彈的附加助推裝置和分導式多彈頭，命中精度小於200米，最遠射程可達1.05萬千米。 ^[11]  由於裝備有固體燃料發動機，加速段速度更快，反應時間更短可以攜帶3-4枚當量分別為15-25萬噸的核彈頭，經過改裝後，最多可攜帶8-10枚。採用俄羅斯技術的格洛納斯導航系統，採用慣性制導，最大速度:4800米/秒，突防能力強。具有200米左右的命中圓周精度，RS-24繼承了RT-2PM2彈道導彈的彈道變化和機動變軌能力，同時採用了其他新型突防技術，如主動式電子干擾系統和紅外干擾系統，可以令反導系統中的光電探測設備或引導控制系統失效，具有較強的抗干擾能力和良好的飛行穩定性，能夠穿透高度保護的目標，降低其被反導系統成功攔截的概率，也可以突破任何當前彈道導彈防禦系統。

MZKT-79221(13張)

運載及發射方式主要分為固定式和移動式兩種，固定式部署在導彈發射井內，而移動式發射使用MZKT-79221通用型16輪運輸車進行運輸發射。該發射車採用YaMz-847型12缸V型柴油發動機，四衝程渦輪增壓，採用冷卻系統為氣體冷卻和液體冷卻結合，發動機功率588千瓦。車輛採用液壓氣動式獨立懸掛系統，可在任何道路上通行，並且經過了零下50度氣温、45度陡坡下的嚴苛地形行駛測試。MZKT-79221有兩個駕駛室，分別佈置在彈體及發動機的左面和右面，兩個獨立的駕駛室採用玻璃纖維製作，左邊的駕駛室一個有兩個座位，右邊的駕駛室有一個座位。轎廂內的設備包括一個過濾和通風系統，加熱器，通信設施和換氣系統。

如果有需要，RS-24還能以鐵路機動的形式部署在火車上，可在任何條件下實施穩定還擊。

另外據西方軍事專家分析，RS-24可能還有海基潛射型，但俄羅斯軍方未見到相關資料 ^[4]  。

2009年3月17日，俄羅斯戰略火箭兵的一個團開始裝備RS-24彈道導彈，並投入戰鬥值班。

2011年8月，俄羅斯戰略火箭兵的一個團的三個營全部裝備上了RS-24彈道導彈，並投入戰鬥值班。

2011年12月27日，俄羅斯戰略火箭兵第二個團的兩個營全部裝備上了RS-24彈道導彈。

2014年12月，俄羅斯戰略導彈部隊司令謝爾蓋·卡拉卡耶夫表示，俄羅斯戰略導彈部隊將在2015年獲得24枚RS－24。到2020年底，俄戰略火箭兵可能將擁有100－110套RS－24（多數為機動式）。

2015年5月，在俄羅斯衞國戰爭70週年慶典上正式對外公開亮相 ^[7]  。

2021年11月29日，俄羅斯紅星電視台公開了俄軍進行“亞爾斯”洲際彈道導彈發射井的裝彈作業 ^[9]  。

2022年12月，據俄羅斯衞星通訊社15日報道，俄國防部發布視頻顯示，兩天內，第2枚固定井基“亞爾斯”洲際彈道導彈在卡盧加州開始戰鬥值班。 ^[10] 

當地時間2024年3月1日，俄導彈部隊當天在普列謝茨克航天發射場進行了搭載可分離彈頭的“亞爾斯”洲際彈道導彈的發射訓練。導彈順利擊中位於堪察加半島的靶場的指定區域。 ^[12] 

2007年5月29日，亞爾斯首次發射成功後，迅速引起西方震動，五角大樓評估它將是當前最強的洲際導彈，但外界對這種重型洲際導彈一直知之甚少，預計它將RT-2PM2彈道導彈一起構成俄陸基核打擊力量的中堅。 ^[2]  。

RS-24彈道導彈威懾力強大，但產能卻很低。2010年起俄羅斯經濟強勁復甦，年逾500億美元的軍費投入為俄軍現代化改革助力。軍費大蛋糕中，武器裝備投入板塊的重要部分又流向俄軍核力量建設。而在核力量體系裏，海基投入為重，4艘北風之神戰略核潛艇密集下水入役，布拉瓦潛射彈道導彈項目堅定破阻前行。龐大的海基核力量建設使陸基、空基核力量難以比擬，俄陸基核武項目只能憑藉現有的技術基礎和有限財力維持。

沃特金斯基廠當前已逐步停止RT-2PM2彈道導彈的生產，其主要精力轉移至製造亞爾斯與布拉瓦導彈。俄媒披露，沃特金斯基廠連每年生產7枚導彈都無法保證RS-24亞爾斯導彈的生產數量。今後相當長時期內，俄軍重點建設核力量的軍事政策難以改變，核體系投入以海基為重的財政政策亦難改變。因此，性能先進可靠性高的RS-24“亞爾斯”前景難料 ^[8]  。