REC

通常見於CAN總線相關文獻中。在CAN總線的每個節點上均有REC和TEC.分別用於統計接收錯誤和發送錯誤的數目。

REC和TEC的數值會引發節點狀態改變。

節點的三種狀態:

Error Active

1,此狀態可正常的進行總線通信

2,錯誤產生時,發送主動錯誤標誌(6個連續顯性位)

Error Passive

1,能夠進行總線通信

2,限制(連續2次報文發送)

3,錯誤產生時,發送被動錯誤標誌(6個連續隱性位)

Bus Off

不能收發任何報文