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RDK

（達闥海睿操作系統機器人開發套件）

鎖定
RDK (Robot Development Kit) 是由達闥機器人股份有限公司發佈的海睿機器人操作系統提供的機器人開發套件，可用進行仿真環境下的機器人舞蹈動作的設計。 [1] 
中文名
機器人開發套件
外文名
RDK
所屬學科
機器人

目錄

  1. 1 定義
  2. 2 原理
  3. 3 應用

RDK定義

RDK為Robot Development Kit的縮寫，由達闥機器人股份有限公司發佈的海睿機器人操作系統提供的機器人開發套件。 [1] 

RDK原理

基於機器人的物理特性建立數字孿生模型； [2] 

RDK應用

開發者可通過平台註冊建立仿真環境，模擬現實世界中的目標場景，通過場景地圖編輯器、行為藍圖編輯器、動作捕捉編輯器、仿真模擬器等功能模塊完成機器人任務的行為編排。開放的API接口支持第三方AI算法調用；在虛擬仿真環境下進行數字孿生智能體的多模態技能訓練，也可以隨意複製機器人，組團訓練，提高訓練效率。 [2] 
參考資料