RCS

航天器在空間機動飛行用的液體火箭發動機，為航天器的入軌、變軌，空間交會和對接等提供動力。軌道機動發動機的燃燒室壓力較低，一般採用可貯存推進劑和擠壓式推進劑供應系統。這種發動機具有多次起動和大幅度調節推力的能力，能在高真空、輻射和失重等空間環境中可靠工作。

“哥倫比亞”號航天飛機的軌道機動發動機用四氧化二氮和一甲基肼為推進劑（兩種推進劑接觸就可自燃所以不需要像常規發動機的點火裝置）採用擠壓式供應系統和再生冷卻式推力室，噴管延伸段用鈮合金單壁結構，輻射冷卻。發動機真空推力2.7千牛（275公斤力），真空比衝為310 秒，能重複使用100次， 在一次飛行任務中可起動不少於10次，累積工作壽命達15小時。

Apollo11號的RCS也使用像“哥倫比亞”號航天飛機的軌道機動發動機其工作原理相同。值得一提的是Apollo11的登月艙上升段也採用了類似於RCS的發動機以減輕重量。但是比RCS推力大多了（NASA大減重的成果）由於體積的增加，必須要用燒蝕層冷卻。