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PELCO
鎖定
- 公司名稱
- 派爾高
- 外文名
- PELCO
- 總部地點
- 美國南加州
- 成立時間
- 1987年6月1日
- 經營範圍
- 視頻監控系統產品製造
- 公司性質
- 外商獨資
PELCO派爾高公司
始創於1957年,美國南加州;正式成立於1987年6月1日的PELCO公司,作為引領業界潮流的視頻監控產品製造商,始終如一地為全球客户提供全系列高品質、專業的視頻監控系統產品及相關設備。公司總部位於美國加州Clovis,是當地規模最大的企業之一,亦是世界上最大的視頻監控系統產品製造商。2007年10月16日,Pelco被施耐德電氣集團收購。
PELCO協議內容
PELCO-D與PELCO-P協議
PELCO-D:
數據格式:1位起始位、8位數據、1位停止位,無校驗位。波特率:2400B/S
命令格式:
字節1 | 字節2 | 字節3 | 字節4 | 字節5 | 字節6 | 字節7 |
同步字節 | 地址碼 | 指令碼1 | 指令碼2 | 數據碼1 | 數據碼2 | 校驗碼 |
1.該協議中所有數值都為十六進制數
2.同步字節始終為FFH
3.地址碼為攝像機的邏輯地址號,地址範圍:00H–FFH
4.指令碼錶示不同的動作
5.數據碼1、2分別表示水平、垂直方向速度(00-3FH),FFH表示“turbo”速度
6.校驗碼 = MOD[(字節2 + 字節3 + 字節4 + 字節5 + 字節6)/100H]
以地址碼0x01為例:
{0xff,0x01,0x00,0x08,0x00,0xff,0x08,}//上
{0xff,0x01,0x00,0x10,0x00,0xff,0x10,}//下
{0xff,0x01,0x00,0x04,0xff,0x00,0x04,}//左
{0xff,0x01,0x00,0x02,0xff,0x00,0x02,}//右
{0xff,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0x21,}//變倍短
{0xff,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0x41,}//變倍長
{0xff,0x01,0x00,0x80,0x00,0x00,0x81,}//聚焦近
{0xff,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0x02,}//聚焦遠
{0xff,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0x03,}//光圈大
{0xff,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0x05,}//光圈小
{0xff,0x01,0x00,0x0b,0x00,0x01,0x0d,}//燈光關
{0xff,0x01,0x00,0x09,0x00,0x01,0x0b,}//燈光開
{0xff,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0x09,}//轉至預置點001
{0xff,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0x05,}//設置預置點001
{0xff,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0x07,}//刪除預置點001
以上對應的停命令均是:
{0xff,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,}//停命令
PELCO-P:
數據格式:1位起始位、8位數據、1位停止位,無校驗位。波特率:9600B/S
命令格式:
字節1 | 字節2 | 字節3 | 字節4 | 字節5 | 字節6 | 字節7 | 字節8 |
STX | 地址碼 | 指令碼1 | 指令碼2 | 數據碼1 | 數據碼2 | ETX | 校驗碼 |
1.該協議中所有數值都為十六進制數
2.STX始終為A0H
3.地址碼為攝像機的邏輯地址號,地址範圍:00H–1FH
4.指令碼錶示不同的動作
5.數據碼1、2分別表示水平、垂直方向速度(00-3FH),在有關預製點的操作時,數據碼2表示預製點值
6.ETX始終為AFH
7.校驗碼(XOR sum of Bytes 2-6) = 字節2 ^ 字節3 ^ 字節4 ^ 字節5 ^ 字節6
以地址碼0x01為例:
{0xa0,0x01,0x00,0x08,0x00,0x30,0xaf,0x39,}//上
{0xa0,0x01,0x00,0x10,0x00,0x30,0xaf,0x21,}//下
{0xa0,0x01,0x00,0x04,0x10,0x00,0xaf,0x15,}//左
{0xa0,0x01,0x00,0x02,0x10,0x00,0xaf,0x13,}//右
{0xa0,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0xaf,0x41,}//變倍短
{0xa0,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0xaf,0x21,}//變倍長
{0xa0,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x03,}//聚焦近
{0xa0,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x00,}//聚焦遠
{0xa0,0x01,0x08,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x09,}//光圈小
{0xa0,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x05,}//光圈大
無命令字發送//燈光關
無命令字發送//燈光開
{0xa0,0x01,0x00,0x96,0x00,0x20,0xaf,0xb7,}//自動巡航
{0xa0,0x01,0x00,0x99,0x00,0x20,0xaf,0xb8,}//關閉自動巡航
{0xa0,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0xaf,0x07,}//轉至預置點001
{0xa0,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0xaf,0x03,}//設置預置點001
{0xa0,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0xaf,0x01,}//刪除預置點001
以上對應的停命令均是(上下左右、變倍、聚焦、光圈均有停命令):
{0xa0,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x01,}
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