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pelco-p
鎖定
pelco-p是指用於矩陣和其它設備之間的通信協議用於矩陣和其它設備之間的通信協議,與PELCO-D相似。
pelco-p數據格式
1位起始位、8位數據、1位停止位,無校驗位。波特率:9600B/S
pelco-p命令格式
字節1 | 字節2 | 字節3 | 字節4 | 字節5 | 字節6 | 字節7 | 字節8 |
STX | 地址碼 | 指令碼1 | 指令碼2 | 數據碼1 | 數據碼2 | ETX | 校驗碼 |
1.該協議中所有數值都為十六進制數 2.STX始終為A0H
5.數據碼1、2分別表示水平、垂直方向速度(00-3FH),在有關預製點的操作時,數據碼2表示預製點值 6.ETX始終為AFH
7.校驗碼(XOR sum of Bytes 2-6) = 字節2 ^ 字節3 ^ 字節4 ^ 字節5 ^ 字節6
以地址碼0x01為例:
{0xa0,0x01,0x00,0x08,0x00,0x30,0xaf,0x39,}//上
{0xa0,0x01,0x00,0x10,0x00,0x30,0xaf,0x21,}//下
{0xa0,0x01,0x00,0x04,0x10,0x00,0xaf,0x15,}//左
{0xa0,0x01,0x00,0x02,0x10,0x00,0xaf,0x13,}//右
{0xa0,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0xaf,0x41,}//變倍短
{0xa0,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0xaf,0x21,}//變倍長
{0xa0,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x03,}//聚焦近
{0xa0,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x00,}//聚焦遠
{0xa0,0x01,0x08,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x09,}//光圈小
{0xa0,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x05,}//光圈大
無命令字發送//燈光關 無命令字發送//燈光開
{0xa0,0x01,0x00,0x96,0x00,0x20,0xaf,0xb7,}//自動巡航
{0xa0,0x01,0x00,0x99,0x00,0x20,0xaf,0xb8,}//關閉自動巡航 {0xa0,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0xaf,0x07,}//轉至預置點001 {0xa0,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0xaf,0x03,}//設置預置點001 {0xa0,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0xaf,0x01,}//刪除預置點001
以上對應的停命令均是(上下左右、變倍、聚焦、光圈均有停命令): {0xa0,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x01,}
- 參考資料
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- 1. 數據位1到4的意義
- 詞條統計
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- 最近更新: 乐l5ye_