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定位定姿系統

鎖定
由機載GNSS接收機與IMU裝置組成，用來測量目標物體每個時刻的空間位置和姿態角。 [1] 
——引自DLT 1346-2014 直升機激光掃描輸電線路作業技術規程
中文名稱
定位定姿系統
英文名稱
POS;Position and Orientation System
定　　義
利用全球定位系統和慣性測量裝置直接確定傳感器空間位置和姿態的集成技術。
應用學科
測繪學（一級學科），攝影測量與遙感學（二級學科）
以上內容由全國科學技術名詞審定委員會審定公佈
中文名
定位定姿系統
外文名
position orientation system（POS）
利    用
飛機上的GPS接收機
用    途
定位
性    質
系統
系統簡介
利用裝在飛機上的GPS接收機和設在地面上的一個或多個基站上的GPS接收機同步而連續地觀測GPS衞星信號，精密定位主要採用差分GPS定位（DGPS）技術，而姿態測量主要是利用慣性測量裝置（IMU）來感測飛機或其他載體的加速度，經過積分運算，獲取載體的速度和姿態等信息。
參考資料
  • 1.    尚大偉、易輝、沈建．DLT 1346-2014 直升機激光掃描輸電線路作業技術規程：中國電力出版社，2014