PGK

PGK：提供GPS和INS(慣性制導)。PGK具備MOFA所有功能，再加上精確制導能力，在炮彈有效射程使其CEP達到30米內。PGK把常規炮彈改造成為精確彈藥，一枚PGK通常可以解決以前若干枚常規炮彈的打擊任務，從而大大減少了炮兵部隊對彈藥的需求量。根據計劃，PGK將於2009年正式服役。PGK作為“亞瑟王神劍”的補充，但不是取代後者。PGK使傳統的火力壓制使命更加有效，而“神劍”具有更高精確度適合“點穴式”使命。

當前美軍使用的精確制導套件分為三個批次，

批次1內容包括帶修正彈翼的引信套件及其電源。其最初設計目的是用於改裝美軍主要裝備的155榴彈炮彈（M107，M795及M549/A1等）以及M203A1和M232模塊化藥包，供M777A2輕型榴彈炮和M109A6自行榴彈炮發射。

批次2提升了抗GPS干擾能力，精度提升至30mCEP，增加了GPS授時的定時爆破功能，並且能用於改裝所有種類的155口徑炮彈和藥包系統。

批次3可以用於改裝105mm炮彈和藥包系統，將105mm改裝計劃放到批次3是為了配合計劃中的M119A2數字化進程。批次3的遠期目標是將155mmPGK的大部分技術遷移到105mm炮彈平台上。對105mm平台提出的要求是10m CEP。

2005年8月，美國陸軍戰鬥彈藥系統（Combat Ammunition System，CAS）項目管理辦公室首先提出了PGK的概念，併發起招標，旨在於2006年1月前選定零到兩家公司參與技術研發（Technology Development, TD），競標內容包括系統研發與展示（System Development and Demonstration, SD&D）以及三年試生產的標價，得標公司在得標三月之後需進行TRL6演示（即實戰條件下的系統/子系統原型演示），根據演示情況，美國陸軍希望在競標結束後18~30月內（2007~2009年內）選定一家供應商，並開始為期三年的生產（預計08財年生產500~1000套，09、10財年各7500套）

根據最初計劃，批次2更新的SD&D將在2007年十月開始，為期兩年，之後進行三年生產，批次3更新的SD&D將在2009年十月開始，為期兩年，之後也進行三年的生產。由於美國陸軍預算有限，經費將以月為單位分次撥付。

陸軍的精確制導套件很大程度上移植了美國海軍的制導集成引信（GIF）所用的技術，該項目也是陸軍PGK項目的候選者之一，除與海軍合作的GIF項目外，陸軍還獨立招標了多項為期六個月的技術展示。所有項目都在預期的射程上表現出了穩定的精度。

2006年2月23日，美軍訓練與教範中心（TRADOC）同意了PGK項目，並轉美國陸軍總部（HQDA）確認。技術展示招標最終確定了五家候選供應商。

雷神公司的PGK方案採用了網格狀減速控制面，並且在大多數技術層面繼承了M782多功能火炮引信（Multi-Option Fuze for Artillery, MOFA），該方案價格合理，並且其數字模擬和原型試驗結果能夠滿足陸軍要求。在皮卡汀尼測試靶場採用電磁炮進行的試射表明該引信能經受最大8000G的加速度，即相當於使用四號藥包（美軍藥包標準為零號最小，四號為滿裝藥）發射的實彈。控制面能在彈藥出膛後立即展開。該項目原型還通過了270Hz（轉每秒）實驗室旋轉測試，300Hz實炮旋轉測試以及超過11000G的電磁炮加速測試。

2006年6月，雷神公司方案被淘汰，BAE系統公司的彈道修正引信（Course Correcting Fuze, CCF）項目及阿連特科技系統公司（Alliant Techsystems）的PGK項目進入為期六個月的技術研發（TD）階段，2007年5月18日，Alliant公司的方案進入SD&D階段。 ^[2]