OSTaskSuspend

OSTaskSuspend() ：無條件掛起一個任務(任務優先級)

無條件掛起一個任務。調用此函數的任務也可以傳遞參數 OS_PRIO_SELF，掛起調用任務本身。當前任務掛起後，只有其他任務才能喚醒被掛起的任務。任務掛起後，系統會重新進行任務調度，運行下一個優先級最高的就緒任務。喚醒掛起任務需要調用函數OSTaskResume()。

任務的掛起是可以疊加到其他操作上的。例如，任務被掛起時正在進行延時操作，那麼任務的喚醒就需要兩個條件：延時的結束以及其他任務的喚醒操作。又如，任務被掛起時正在等待信號量，當任務從信號量的等待隊列中清除後也不能立即運行，而必須等到被喚醒後。

INT8U OSTaskSuspend(INT8U prio);

參數説明：prio為指定要獲取掛起的任務優先級，也可以指定參數 OS_PRIO_SELF，掛起任務本身。此時，下一個優先級最高的就緒任務將運行。

返回值：

OSTaskSuspend() 的返回值為下述之一：

* OS_NO_ERR：函數調用成功。

* OS_TASK_SUSPEND_IDLE：試圖掛起μC/OS-II中的空閒任務（Idle task）。此為非法操作。

* OS_PRIO_INVALID：參數指定的優先級大於 OS_LOWEST_PRIO 或沒有設定 OS_PRIO_SELF 的值。

* OS_TASK_SUSPEND_PRIO：要掛起的任務不存在。