NIFV步兵戰車

XK21 KNIFV 特色為底盤是全玻璃纖維製成，減輕後的重量可以大幅增加車速。 負責韓國國防科學研究所開発設計。

雙座位的XK21炮塔裝有40 mm L70 Bofors機炮並且可以發射APFSDS、高爆彈、煙霧彈等多種彈械所有彈藥都存在炮塔下部。總成先進火控系統和行進穩定射擊裝置使得本車已經有第三代主戰坦克的實力，比德國美洲獅步兵戰車有更高命中率。

40 mm L70 炮一分鐘射速可達300發，炮口初速1005 m/s。改良型APFSDS可以貫穿160-220 mm裝甲，比其他國家的APFSDS略高。

多用途彈械方面（韓文：복합기능탄）也有多種選擇，有空爆人員殺傷彈，穿甲彈，煙霧彈等。全由火控系統選擇由內建電腦裝彈。

反坦克導彈有韓國自制ATGM，效能類似以色列Spike導彈可以貫穿1000 mm裝甲。還有一具7.62 mm同軸機槍是標準內建配備。

火控系統可以追蹤打擊6000米外的目標並且辨認3000米外的目標敵我狀態。IFF感應器也是內建配備。

採用主戰坦克級的獵殲流程，車長瞄準儀(ICPS) 和炮手瞄準儀（IGPS）分開，一個追蹤時另一個可以打擊前一目標。

炮手瞄準儀IGPS，有第三代紅外線感應器和1.54 um雷射測距儀。能偵測6000米外目標和辨認3000米外目標。

車長瞄準儀ICPS，基本與IGPS配備相同。使得ICPS還可以代替IGPS以防其中一個損壞。但是車長隨時可以發出命令覆寫更改炮手的瞄準目標。

雖然關於XK21複合裝甲的資訊不多，但是據信前方裝甲是特殊強化可以抵擋大口徑炮轟擊，例如BMP-3的30 mm APDS機炮，或是50 mm炮彈於1000 m外直接射擊。後裝甲可以承受14.5 mm 彈藥射擊，或是25 mm彈藥於1000 m外射擊。側面裝甲可檔152 mm炮兵的炮彈破片間接於10m內衝擊。推測應該是多層複合裝甲（S-2 玻璃纖維和陶瓷夾層）外覆鋁合金。

軟性密封油箱可以抵擋一些武器衝擊， 但是承載力和硬式油箱相同。另有車內自動滅火系統可以及時撲滅起火。

XK21強化版車型則外加類似AWiSS的主動硬殺防禦系統和K2黑豹坦克上的同型。可以在遭到ATGM反坦克導彈攻擊時提高生存率。

XK21可以搭載9名步兵和3名車員。搭配戰場管理系統，車中人員可以完全瞭解周遭狀態，改善傳感力。車後艙裝有15吋液晶屏幕，用以提供BMS的資料。車外還有CCD 攝影機，車內人可以透過其看到車外。

主動力是D2840LXE V-10柴油引擎，外加渦輪增壓。車重約25噸所以總輸出動力使其馬力重量比達到27 hp/噸。 加強版還有更高的840 hp馬力。

新型半主動ISU I臂懸吊已經用於XK21。這是和K2黑豹坦克同型的裝置。所以本車也有姿態變更能力。

本車有兩棲涉水能力。透過"浮筒系統" 車子可以浮在水面涉水。並透過噴射水柱推進前進。

造價約韓元KRW₩3,200,000,000一台（合美金USD$3.6百萬）。