Mark21

狀態系統、飛行系統、J.A.R.V.I.S.導航系統、防冰系統、飛行穩定系統

電弧脈衝炮（手掌心）、集束炮（胸部）

增強型複合裝甲、金鈦合金、玻璃纖維

馬克21號又名“邁達斯”（注：邁達斯是希臘神話人物，擁有點金神手，所觸摸過的物品都變成黃金），外表純金色，是一款超高空裝甲，能承受低壓、低温。馬克21號是馬克39號裝甲的原型，功能非常相似。馬克21號擁有超高空飛行的能力，能在極端環境中正常運作，同時也配備電弧脈衝炮（手掌心）等武器。而馬克39號比之更先進，能夠進入外太空。

馬克21號的設計是已知鋼鐵俠裝甲中最獨特的一個，它的外表裝甲完全是鍍金工藝做出來的金鈦合金，它也是第二套純色裝甲，第一套是純銀色的馬克2號。