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MSP
（主堆棧指針）
鎖定
主堆棧指針總是指向棧頂位置。一般堆棧的棧底不能動，所以數據入棧前要先修改堆棧指針，使它指向新的空餘空間然後再把數據存進去，出棧的時候相反。按先進後出的原則存取數據。
- 中文名
- 主堆棧指針
- 外文名
- Main Stack pointer
- 應 用
- ARM處理器開發
- Cortex-M3內核中有兩個堆棧指針（MSP & PSP），但任何時刻只能使用到其中一個。
- 復位後處於線程模式特權級，默認使用MSP。
- 通過SP訪問到的是正在使用的那個指針，可以通過MSR/MRS指令訪問指定的堆棧指針。
- 通過設置CONTROL寄存器的bit[1]選擇使用哪個堆棧指針。CONTROL[1]=0選擇主堆棧指針；CONTROL[1]=1選擇進程堆棧指針。
- Handler模式下，只允許使用主堆棧指針MSP。
Cortex-M3有兩個堆棧指針，它們是banked，任一時刻只能使用其中一個；對堆棧指針SP（R13）的操作是對當前有效的堆棧指針的操作。
兩個堆棧分別為：主堆棧MSP和進程堆棧PSP，CONTROL[1]決定選擇哪個，當CONTROL[1]=0時，使用MSP，CONTROL=1時，使用PSP；
handler模式永遠使用MSP：
- 如果線程模式使用的是MSP，則線程模式和handler使用一個堆棧，即MSP；
- 如果線程模式使用的是PSP，則進入handler時，自動壓棧使用的是PSP，進入handler後切換到MSP，退出handler時在切換到PSP；
在特權級下，可以指定具體的堆棧指針進行操作：
MRS R0, MSP MSR MSP, R0 MRS R0, PSP MSR PSP, R0
