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MIRA

（美國內布拉斯加大學林肯分校工程學院教授謝恩・法利特製造的手術機器人）

鎖定
MIRA是內布拉斯加大學林肯分校工程學院教授謝恩・法利特製造的手術機器人。 [1] 
中文名
MIRA
製造者
謝恩・法利特

目錄

  1. 1 儀器簡介
  2. 2 主要能力
  3. 3 測試規劃

MIRA儀器簡介

MIRA 機器人僅重兩磅（約合 0.9 千克），呈纖長的圓柱狀，底部有兩根可移動的操作臂，每根各配有一件迷你版工具，一件用於抓取，另一件用於切割。 [1] 

MIRA主要能力

該機器人可以通過患者腹部的單個切口、將手術工具插入體內，並由外科醫生通過一旁的操控台來控制，但未來可以實現自動化操作。 [1] 

MIRA測試規劃

MIRA將在2024年升空前往國際空間站，用仿真組織演示一番自己的切割能力。登上國際空間站後，MIRA 將獨立完成工作，無需醫生或宇航員在旁指導。不過這些操作不會使用真正的人體組織。相反，它將在一台微波爐大小的實驗箱中模擬各種手術動作，比如切斷繃緊的橡皮筋、推動串在電線上的金屬環等等。
按照程序設定，這台設備可以獨立開展測試，從而減少對空間站通訊帶寬的佔用，並儘量縮減宇航員在這項實驗上花費的時間。
據法利特教授估計，MIRA 還要再過50至100年才能獨立開展操作。2024年測試的目標也並不是機器人的自動化水平，而是為了在零重力環境下對機器人的操作能力進行微調。 [1] 
參考資料