MINDSTORMS NXT

樂高下一代機器人—— MINDSTORMS NXT

丹麥樂高（LEGO）於2006年9月上旬推出樂高公司和美國麻省理工學院共同開發的機器人組件新款“教育用LEGO Mindstorms NXT”。Mindstorms是將配備微處理器的LEGO公司的塑料積木組裝起來，通過個人電腦製作的程序來控制的機器人。此前的RCX的微處理器為8位，而NXT配備32位處理器等，提高了性能。 表格1列出RCX和NXT的比較。

最大的特點是處理器從8位升級到32位，處理能力大幅提高，這給了NXT帶來了很多以前RCX無法實現的功能，例如語音識別，圖象處理等。為大家提供更大的發揮空間。圖1是LEGO NXT的近照。 傳感器和馬達的接口也不一樣了，NXT使用的是類似電話機上RJ45接口，由於接口的更改，樂高提供相互轉換的電纜，

在通信方面，配備了USB可以直接與PC相連，與RCX相比，不但可以節省需要另外購買的紅外發射器，而且傳送的速度也將大幅提高。另外，還配備了藍牙功能，可與手機，PDA等實現聯動。

在傳感器方面，NXT加強了此前配備的光傳感器和觸摸傳感器的性能。另外，還配備了超聲波傳感器和聲音傳感器。人接近時，機器人可以做出特定的運作，或對聲音做出反應，發出擬音及簡單的單詞。

同時，該公司還將推出NXT程序用軟件“ROBOLAB ver.2.9”，跟ROBOLAB原來的版本一樣，是基於NI LabVIEW開發的。該軟件不僅可以製作NXT用的程序，也可以完成RCX用的程序。此前要操作接近400個圖標進行編程，這次減少為約40個，從而使得編程更為簡單。OS為“Windows2000”以上和“Mac OS X”。

MindStorms已經被全球2萬5000個以上的教育機構作為教育工具採用。在中國，也已經有多所學校將其用於教學。使用對象廣泛，從小學生至社會人士均可使用，也可用於理科的授課及大學的研究和公司的進修等。