MGL-140槍榴彈發射器

在2004年，米爾科姆公司推出兩種Mk-1的改進型。第一種是Mk-1S，用較堅固的不鏽鋼部件代替原來Mk-1的鋁合金部件，並在托架的頂端增加皮卡汀尼導軌。此外Mk-1S的折迭槍托換成了美國Vlt丨or公司為AR式卡丨賓槍生產的MOD伸縮槍托。

另一種改進型是Mk-1L，主要是把轉輪加長至140mm。原來的MGL系列轉輪長105mm，只能發射軍用彈丨藥，對於比較長的非致命彈丨藥則無能為力（如催淚彈和橡膠棍彈等），所以以往MGL系列只能用於軍事用途，不能勝任鎮壓暴動之類的民事任務。Mk-1L把轉輪加長後，並不只是為了能夠使用非致命彈丨藥，也是為了適合一些新研究的軍用彈丨藥，如MEI公司（Martin Electronics Inc，馬丁電子制丨造公司）的温壓彈。這樣的改動使該武器的用途擴展了。此外，Mk-1L也具有Mk-1S的Vlt丨or MOD槍托、皮卡汀尼導軌等改進，所以Mk-1S和Mk-1L的區別僅在於轉輪長度的不同。

在2005年米爾科姆美國公司推出的MGL-140其實就是美國版的Mk-1L，除了在槍管四周增加皮卡汀尼導軌外，還在外表採用流行的“沙色”造型，此外還配上了新的紅點鏡，代替原來的OEG準直式瞄具。至於美國版的Mk-1S則改名為MGL-105。所以你在米爾科姆美國公司的官方網站只能看到MGL-140和MGL-105這兩種產品。

在2005年10月下旬，美國海軍陸戰隊向米爾科姆美國公司發出一份生產約200套MGL-140榴彈發射器的合同，並命名為M32榴彈發射器，且在2006年3月部署到伊拉克。

南非的米爾科姆公司在2007年正式改名為連鎖反應公司（Ripple Effec），推出的新產品命名為XRGL40。該型號最主要是為了能夠發射新的40×51mm榴彈，其初速達到125m/s，射程可達800m。不過傳統的40×46mm榴彈也可使用。除此之外，XRGL40還減輕了重量，並安裝了整合有激光測距儀的新瞄具

據研製人員介紹，一名手持MGL-140榴彈發射器的士兵可在一秒鐘內使用40毫米槍榴彈對400米外的目標進行兩次射擊。而在以內，該武器的射擊精度甚至可與狙擊步槍相媲美。

MGL-140槍榴彈發射器由“Milkor美國”公司和Martin Electronics公司聯合研製，其不僅可使用，而且還可使用其它型北約號的40毫米致死或非致死型槍榴彈。

“Milkor美國”公司總經理裏查德·索爾伯格介紹稱，美國國防部和國土安全部下屬的幾個部門已經開始裝備MGL-140。與此同時，美軍的特種部隊在一系列作戰行動中也曾多次使用該型武器。

“Milkor美國”公司已從MGL系列槍榴彈發射器的研製者--南非Milkor Marketing那裏獲得了使用該品牌的許可。此外，“Milkor美國”公司還取得了在美國境內建造該型武器並將其銷往其他北約成員國的授權。

南非Milkor Marketing公司執行經理弗裏茨·維謝爾表示，公司製造的槍榴彈發射器已銷往全球36個國家，其中還包括一些北約成員國。

MGL 40mm榴彈發射器是世界上產量最大的40mm連發榴彈發射器攜帶武器，由南非阿姆斯科公司（Armscor, ZA）在，在19丨83年投產，在南非國防軍服役超過二十年，最初命名為Y2，後來正式改名為MGL。阿姆斯科後改名為米爾科姆公司（Milkor, ZA）。

MGL至今已經被超過30個國家所採用，並參與過從叢林到沙漠等不同惡劣環境下的實戰。與其他40mm榴彈發射器相比，MGL有6發容彈量，能在3秒內打完6發彈，因此在伏擊或快速通過城市的戰鬥中相當有用。MGL系列有多種改進型，其中新型的MGL-140由於《變形金剛》真人電影版中作為對付外星機器生命體的大殺器而備愛矚目。

MGL採用轉輪式結構，6發榴彈裝在一個旋轉彈倉中，但與傳統轉輪手槍的原理不同，MGL並不是通過與擊發機構聯動的裝置來轉動轉倉的，裝有6發40mm榴彈的彈倉太大太沉重，如果通過擊發機構來聯動，恐怕只有大力士才能扳得動這個扳機。MGL解決的方法很簡單，就是卷簧，通俗地説，就是上發條。

裝彈時，先關上保險，在槍管下方有一個鈎，向前拉便可抽出轉輪軸，然後向右旋轉託架，露出轉輪上的彈膛。接着便可以逆時針旋轉轉輪以扭緊卷簧，然後便可裝彈入膛，再左旋托架重新關閉，並將轉輪軸插入復位。此時便完成裝彈過程。

發射時，打開握把上方的手動保險，扣動扳機，阻鐵解脱擊針，擊發底火，火藥燃氣經導氣孔推活塞向上，活塞驅動棘輪卡鎖向前，解脱轉膛並使之在簧力作用下回轉，直至下一個彈膛對準發射管為止。有些資料提到MGL是導氣式原理，其實並不正確。因為MGL的導氣活塞並不是驅動轉輪轉動的，只是把卡住轉輪的卡鎖頂開，使轉輪在卷簧驅動下轉動。

MGL榴彈發射器並不是採用機械瞄具，而是安裝OEG準直式光點瞄準具，瞄具上有射程刻度，在375米內可調。槍托為折迭式，不使用時向上翻轉到轉輪托架的上方。槍管下方的前握把可前後滑動。為減輕重量，除重要受力部件（如槍管等）是用鋼外，如托架等其他金屬部件多為鋁合金。 MGL的第一個改進型是1996年設計的MGL Mk-1。在Mk-1投產後，原來的MGL便不再生產。其他國家仿製的MGL也多為Mk-1式，例如克羅地亞RH愛倫公司生產的RGB-6。

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