Linux設備驅動

《Linux設備驅動開發詳解(第2版)》是一本介紹Linux設備驅動開發理論、框架與實例的書，《Linux設備驅動開發詳解(第2版)》基於LDD6410開發板，以Linux2.6 版本內核為藍本，詳細介紹自旋鎖、信號量、完成量、中斷頂/底半部、定時器、內存和I/O映射以及異步通知、阻塞I/O、非阻塞I/O等Linux設備驅動理論；字符設備、塊設備、TTY設備、I2C設備、LCD設備、音頻設備、USB設備、網絡設備、PCI設備等Linux設備驅動的架構和框架中各個複雜數據架構和函數的關係，並講解了Linux驅動開發的大量實例，使讀者能夠獨立開發各類Linux設備驅動。《Linux設備驅動開發詳解(第2版)》內容全面，實例豐富，操作性強，語言通俗易懂，適合廣大Linux開發人員、嵌入式工程師參考使用。

設備驅動最通俗的解釋就是“驅使硬件設備行動”。驅動與底層硬件直接打交道，按照硬件設備的具體工作方式，讀寫設備的寄存器，完成設備的輪詢、中斷處理、DMA通信，進行物理內存向虛擬內存的映射等，最終讓通信設備能收發數據，讓顯示設備能顯示文字和畫面，讓存儲設備能記錄文件和數據。

（1）字符設備。

（2） 塊設備。

（3） 網絡設備。

指那些必須以串行順序依次進行訪問的設備，如觸摸屏、磁帶驅動器、鼠標等。塊設備可以用任意順序進行訪問，以塊為單位進行操作，如硬盤、軟驅等。字符設備不經過系統的快速緩衝，而塊設備經過系統的快速緩衝。但是，字符設備和塊設備並沒有明顯的界限，如對於Flash設備，符合塊設備的特點，但是我們仍然可以把它作為一個字符設備來訪問。

（1）編寫Linux設備驅動要求工程師有非常好的硬件基礎，懂得SRAM、Flash、SDRAM、磁盤的讀寫方式，UART、I2C、USB等設備的接口以及輪詢、中斷、DMA的原理，PCI總線的工作方式以及CPU的內存管理單元（MMU）等。

（2） 編寫Linux設備驅動要求工程師有非常好的C語言基礎，能靈活地運用C語言的結構體、指針、函數指針及內存動態申請和釋放等。

（3）編寫Linux設備驅動要求工程師有一定的Linux內核基礎，雖然並不要求工程師對內核各個部分有深入的研究，但至少要明白驅動與內核的接口。尤其是對於塊設備、網絡設備、Flash設備、串口設備等複雜設備，內核定義的驅動體系架構本身就非常複雜。

（4） 編寫Linux設備驅動要求工程師有非常好的多任務併發控制和同步的基礎，因為在驅動中會大量使用自旋鎖、互斥、信號量、等待隊列等併發與同步機制。 ^[1] 

第1篇　Linux設備驅動入門

第1章　Linux設備驅動概述及開發環境構建　2

第2章　驅動設計的硬件基礎　21

第3章　Linux內核及內核編程　53

第2篇　Linux設備驅動核心理論

第4章　Linux內核模塊　82

第5章　Linux文件系統與設備文件系統　92

第6章　字符設備驅動　118

第7章　Linux設備驅動中的併發控制　139

第8章　Linux設備驅動中的阻塞與非阻塞I/O　161

第9章　Linux設備驅動中的異步通知與異步I/O　176

第10章　中斷與時鐘　193

第11章　內存與I/O訪問　213

第12章　工程中的Linux設備驅動　242

第3篇　Linux設備驅動實例

第13章　Linux塊設備驅動　272

第14章　Linux終端設備驅動　304

第15章　Linux的I2C核心、總線與設備驅動　333

第16章　Linux網絡設備驅動　363

第17章　Linux音頻設備驅動　388

第18章　LCD設備驅動　440

第19章　Flash設備驅動　479

第20章　USB主機與設備驅動　507

第21章　PCI設備驅動　547

第4篇　Linux設備驅動調試、移植

第22章　Linux設備驅動的調試　564

第23章　Linux設備驅動的移植　602

參考文獻　631