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LCM
（輕量級通信與數據封送庫）
鎖定
- 外文名
- LCM
- 全 稱
- Lightweight Communications and Marshalling
它提供了一個發佈/訂閲消息模型、自動封裝/解封代碼生成工具含多種編程語言版本。其最初由MIT城市挑戰賽小組為DARPA消息傳遞系統設計。
LCM是專為通過局域網連接的tightly-coupled類型系統而設計。 它不適合因特網。LCM研製開發軟實時系統它默認允許丟包以減少延時。
特性
●低延時的進程間通信
●複用udp多播來實現高效的廣播機制
●對自動封裝的消息自動進行類型檢查
●非常友好的日誌及回放功能
●對消息包的大小几乎沒有限制
●點對點直接通信沒有集中的“數據庫”或“hub”
●無 daemons
●支持的語言包括 C, C++, Java, Python, MATLAB, 以及C#
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