K-745魚雷

K-745青鮫魚雷的研發工作始於1995年，主要技術來自於法意合作開發的MU90輕型魚雷，韓國的研發單位包括ADD與LG公司。青鮫魚雷長2.7m，全重280kg ，戰鬥部重60kg ，直徑319mm，使用鋁氧化銀電池作為動力，以主/被動聲納尋標器歸向，並採用噴射泵推進器，水下航速超過45節，最大射程12km ，而且擁有極佳的靜音性能；青鮫魚雷的戰鬥部採用定向爆炸彈頭，能穿透一般潛艇的雙層外殼。

青鮫魚雷於2004年7月至9月進行了八次試射，多次命中深度40~50m的水下標靶，表現出色，隨後此魚雷便完成定型並投入量產，2006年正式進入服役，研發過程耗資4300萬美元，每枚單價86萬美元。除了艦艇搭載外，青鮫魚雷亦可由P-3C反潛機或反潛直聲音攜帶，並作為K-ASROC紅鯊反潛導彈的戰鬥部。K-ASROC也由ADD主導研發，彈長5.7m，直徑950px，重820kg，一枚單價為20億韓元，整個研發歷時9年，耗資1000億韓元（800萬美元），共經過十幾次艦艇發射測試，在2009年6月22日由ADD宣佈研發成功。 ^[1] 

以青鮫魚雷為戰鬥部的反潛導彈稱之為K-阿斯洛克（K-ASROC），在2011年7月底，韓國海軍在世宗大王級驅逐艦上正式裝備K-ASROC以及配套的控制系統，並從8月初展開驗收測試。在最終驗收階段，K-ASROC經過四次測試，三枚命中目標，由於命中率達到75%，被判定通過。K-ASROC在2012年8月展開實戰部署，然而在同年8月25日K-ASROC在服役後首度由韓國海軍艦艇的實彈試射（攻擊20km以外深度60m的目標）就以失敗收場，因而被外界批評研發過程過於草率。 ^[2]