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IIC

(Inter-Integrated Circuit(集成電路總線))

鎖定
IICInter-Integrated Circuit)其實是IICBus簡稱,所以中文應該叫集成電路總線,它是一種串行通信總線,使用多主從架構,由飛利浦公司在1980年代為了讓主板嵌入式系統手機用以連接低速周邊設備而發展。I²C的正確讀法為“I平方C”("I-squared-C"),而“I二C”("I-two-C")則是另一種錯誤但被廣泛使用的讀法。自2006年10月1日起,使用I²C協議已經不需要支付專利費,但製造商仍然需要付費以獲取I²C從屬設備地址。
中文名
集成電路總線
外文名
Inter-Integrated Circuit
簡    稱
IIC
應    用
外圍器件接口
所在領域
嵌入式系統
所屬領域
電子

IICIIC簡介

I2C,一種總線結構。
例如:內存中的SPD信息,通過IIC,與BX芯片組聯繫,IIC 存在於英特爾PIIX4結構體系中。
隨着大規模集成電路技術的發展,把CPU和一個單獨工作系統所必需的ROMRAMI/O端口A/DD/A等外圍電路集成在一個單片內而製成的單片機微控制器愈來愈方便。目前,世界上許多公司生產單片機,品種很多。其中包括各種字長的CPU,各種容量的ROM、RAM以及功能各異的I/O接口電路等等,但是,單片機的品種規格仍然有限,所以只能選用某種單片機來進行擴展。擴展的方法有兩種:一種是並行總線,另一種是串行總線。由於串行總線的連線少,結構簡單,往往不用專門的母板和插座而直接用導線連接各個設備。因此,採用串行線可大大簡化系統的硬件設計。PHILIPS公司早在十幾年前就推出了I2C串行總線,利用該總線可實現多主機系統所需的裁決和高低速設備同步等功能。因此,這是一種高性能的串行總線。
飛利浦電子公司日前推出新型二選一I2C主選擇器,可以使兩個I2C主設備中的任何一個與共享資源連接,廣泛適用於從MP3播放器到服務器等計算、通信和網絡應用領域,從而使製造商和終端用户從中獲益。PCA9541可以使兩個I2C主設備在互不連接的情況下與同一個從設備相連接,從而簡化了設計的複雜性。此外,新產品以單器件替代了I2C多個主設備應用中的多個芯片,有效節省了系統成本。

IIC硬件結構

I2C串行總線一般有兩根信號線,一根是雙向的數據線SDA,另一根是時鐘線SCL。所有接到I2C總線設備上的串行數據SDA都接到總線的SDA上,各設備的時鐘線SCL接到總線的SCL上。
為了避免總線信號的混亂,要求各設備連接到總線的輸出端時必須是漏極開路(OD)輸出或集電極開路(OC)輸出。設備上的串行數據線SDA接口電路應該是雙向的,輸出電路用於向總線上發送數據,輸入電路用於接收總線上的數據。而串行時鐘線也應是雙向的,作為控制總線數據傳送的主機,一方面要通過SCL輸出電路發送時鐘信號,另一方面還要檢測總線上的SCL電平,以決定什麼時候發送下一個時鐘脈衝電平;作為接受主機命令的從機,要按總線上的SCL信號發出或接收SDA上的信號,也可以向SCL線發出低電平信號以延長總線時鐘信號週期。總線空閒時,因各設備都是開漏輸出,上拉電阻Rp使SDA和SCL線都保持高電平。任一設備輸出的低電平都將使相應的總線信號線變低,也就是説:各設備的SDA是“與”關係,SCL也是“與”關係。
總線對設備接口電路的製造工藝和電平都沒有特殊的要求(NMOS、CMOS都可以兼容)。在I2C總線上的數據傳送率可高達每秒十萬位,高速方式時在每秒四十萬位以上。另外,總線上允許連接的設備數以其電容量不超過400pF為限。
總線的運行(數據傳輸)由主機控制。所謂主機是指啓動數據的傳送(發出啓動信號)、發出時鐘信號以及傳送結束時發出停止信號的設備,通常主機都是微處理器。被主機尋訪的設備稱為從機。為了進行通訊,每個接到I2C總線的設備都有一個唯一的地址,以便於主機尋訪。主機和從機的數據傳送,可以由主機發送數據到從機,也可以由從機發到主機。凡是發送數據到總線的設備稱為發送器,從總線上接收數據的設備被稱為接受器。
I2C總線上允許連接多個微處理器以及各種外圍設備,如存儲器、LED及LCD驅動器、A/D及D/A轉換器等。為了保證數據可靠地傳送,任一時刻總線只能由某一台主機控制,各微處理器應該在總線空閒時發送啓動數據,為了妥善解決多台微處理器同時發送啓動數據的傳送(總線控制權)衝突,以及決定由哪一台微處理器控制總線的問題,I2C總線允許連接不同傳送速率的設備。多台設備之間時鐘信號的同步過程稱為同步化。

IIC數據傳輸

在I2C總線傳輸過程中,將兩種特定的情況定義為開始和停止條件(見圖3):當SCL保持“高”時,SDA由“高”變為“低”為開始條件;當SCL保持“高”且SDA由“低”變為“高”時為停止條件。開始和停止條件均由主控制器產生。使用硬件接口可以很容易地檢測到開始和停止條件,沒有這種接口的微機必須以每時鐘週期至少兩次對SDA取樣,以檢測這種變化。
圖3 圖3
SDA線上的數據在時鐘“高”期間必須是穩定的,只有當SCL線上的時鐘信號為低時,數據線上的“高”或“低”狀態才可以改變。輸出到SDA線上的每個字節必須是8位,每次傳輸的字節不受限制,但每個字節必須要有一個應答ACK。如果一接收器件在完成其他功能(如一內部中斷)前不能接收另一數據的完整字節時,它可以保持時鐘線SCL為低,以促使發送器進入等待狀態;當接收器準備好接受數據的其它字節並釋放時鐘SCL後,數據傳輸繼續進行。I2C數據總線傳送時序。
數據傳送具有應答是必須的。與應答對應的時鐘脈衝由主控制器產生,發送器在應答期間必須下拉SDA線。當尋址的被控器件不能應答時,數據保持為高並使主控器產生停止條件而終止傳輸。在傳輸的過程中,在用到主控接收器的情況下,主控接收器必須發出一數據結束信號給被控發送器,從而使被控發送器釋放數據線,以允許主控器產生停止條件。合法的數據傳輸格式如下:
I2C總線在開始條件後的首字節決定哪個被控器將被主控器選擇,例外的是“通用訪問”地址,它可以在所有期間尋址。當主控器輸出一地址時,系統中的每一器件都將開始條件後的前7位地址和自己的地址進行比較。如果相同,該器件即認為自己被主控器尋址,而作為被控接收器或被控發送器則取決於R/W位。

IIC應用

I2C總線是各種總線中使用信號線最少,並具有自動尋址、多主機時鐘同步和仲裁等功能的總線。因此,使用I2C總線設計計算機系統十分方便靈活,體積也小,因而在各類實際應用中得到廣泛應用。下面舉二個應用示例。
I2C的運用比如在鐵電存儲器中,用鐵電存儲數據就是用的I2C總線協議。
伺服控制系統用I2C擴展LCD顯示器
它用8XC752單片機的PWM輸出經放大後來驅動電機,電機的轉速由測速機測取並直接送到8XC752片內的A/D電路。處理後的有關信息經I2C總線送到LCD驅動芯片PCF8577以驅動64段LCD顯示板。
通用I/O端口作為I2C總線接口
目前,51、96系列的單片機應用很廣,但是由於它們都沒有I2C總線接口,從而限制了在這些系統中使用具有I2C總線接口的器件。通過對I2C總線時序的分析,可以用51單片機的兩根I/O線來實現I2C總線的功能。接I2C總線規定:SCL線和SDA線是各設備對應輸出狀態相“與”的結果,任一設備都可以用輸出低電平的方法來延長SCL的低電平時間,以迫使高速設備進入等待狀態,從而實現不同速度設備間的時鐘同步。因此,即使時鐘脈衝的高、低電平時間長短不一,也能實現數據的可靠傳送,可以用軟件控制I/O口做I2C接口。下面就是用GMS97C2051的通用I/O口來作為I2C總線接口,並由軟件控制實現數據傳送的例子。
在單主控器的系統中,時鐘線僅由主控器驅動,因此可以用51系列的一根I/O線作為SCL的信號線,將其設置為輸出方式,並由軟件控制來產生串行時鐘信號。在實際系統中使用了P1.3。另一根I/O線P1.2作為I2C總線的串行數據線,可在軟件控制下在時鐘的低電平期間讀取或輸出數據。系統傳輸數據的過程如下:先由單片機發出一個啓始數據信號,接着送出要訪問器件的7位地址數據,並等待被控器件的應答信號。當收到應答信號後,根據訪問要求進行相應的操作。如果是讀入數據,則數據線可一直設為輸入方式,中間不需要改變SDA線的工作方式,每讀入一個字節均應依次檢測應答信號;如果是輸出數據,則首先將SDA設置為輸出方式,當發送完一個字節後,需要改變SDA線為輸入方式,此時讀入被控器件的應答信號就完成了一個字節的傳送。當所有數據傳輸完畢後,應向SDA發出一個停止信號,以結束該次數據傳輸。 [1] 
參考資料
  • 1.    Paret, Dominique (1997). The I2C Bus: From Theory to Practice. ISBN 978-0-471-96268-7. (314 pages)