HappinessCharge光之美少女！：人偶之國的芭蕾舞女

愛乃惠/Cure Lovely（可愛天使）

配音：中島愛

14歲，學年成績為全年級倒數第一。充滿元氣和笑容的女孩。時常向外散發快樂能量，協助遇上困難的人。雖然助人總是功敗垂成，惟其善心仍為不少人所欣賞。交友甚廣，小學時有交到一百位朋友的傳説。喜歡哼歌，對可愛的時尚造型十分感興趣，但是潮流品味似乎不怎麼樣。

白雪姬/Cure Princess（公主天使）

配音：潘惠美

14歲，藍天王國的公主，也是下任女王。為了拯救被邪惡組織幻影帝國支配的藍天王國而成為光之美少女。來到日本後，居住於大使館。在遇上惠以前因為害怕，和最壞獸戰鬥中經常逃跑。怕生而沒有朋友，惠是她的第一個朋友。非常喜歡可愛漂亮的東西，對時尚也是非常有品味。

大森悠子/Cure Honey（甜蜜天使）

配音：北川裏奈

惠的好友兼同班同學，充滿治癒氣息的女孩。由於家裏開便當屋，所以很喜歡吃和做便當，也習慣在閒暇時慢跑以維持食慾。總是喜歡給遇到困難的人送自己特製的蜂蜜糖果，以此來鼓舞對方。總是被惠暱稱為“悠悠”。

冰川伊緒奈/Cure Fortune（命運天使）

配音：户松遙

與惠不同班的光之丘學院二年級生，文武雙全，是校內知名的才女。空手道黑帶，是誠司所在的冰川流空手道場師範中導師的孫女。不單具有鋤強扶弱的正義感，亦有温柔的性格，抱持光之美少女的使命感和強大戰鬥力。

配音：金本涼輔

14歲，惠的青梅竹馬，兩人情同手足。正義感強，熱衷於空手道，於冰川流空手道場的黑帶學員。很受異性歡迎但對戀愛無興趣。學年成績排行全級第二。

蔚藍（ブルー ，Blue）

聲優：山本匠馬

介紹：地球之神，稱呼為“神明大人”。是位外貌似20歲淡藍髮的俊美青年，過去長時間待在藍天王國並與緞帶、小姬熟識。在穿越世界各地的旅途中散佈"愛的結晶"並尋找能成為光之美少女的人選。平時待人和善，但對光之美少女們也有嚴格規範的一面（例如絕對禁止光之美少女們談戀愛，或向無關人等暴露自己是光之美少女身份）。表面上毫無戰鬥力，但乃會施行神力替光之美少女解困。[4]

齊格王子（ジーク王子，Prince Zeke）

配音員：小野大輔

人偶王國的王子，長相俊美的男青年，對小姬有好感。

紬（つむぎ）

配音員：堀江由衣

人偶王國的芭蕾舞女，招待光之美少女一行人來到人偶王國。

黑牙（ブラックファング，Black Fang）

配音員：森川智之

本作頭號反派，來自幻影帝國的幹部，一位長著一頭紫色頭髮的神秘蒙面男子，暗中從幕後製造並操縱人偶王國的運作，妄圖利用紬將整個世界籠罩在恐怖與不幸之中，並企圖取代幻影女王的幻影帝國首領之位。最終被「超級幸福可愛天使」（Super Happiness Lovely）使出必殺技「光之美少女 奇蹟愛之運動」（Pretty Cure Miracle Love Motion）消滅。

船梨精（ふなっしー，Funassyi）

配音員：？？

本作特別登場的加油角色。

絲帶（Ribbon）

配音：松井菜櫻子

藍天王國的顧問妖精，負責服侍小姬的精靈，與小姬、蔚藍一起來到日本。在可愛的外表與聲音背後，滿嘴都是辛辣的發言。負責產出並管理小姬等人收集到"光之卡"，也能夠展開屏障抵擋敵人攻擊。語尾習慣加上“～ですわ”。

墨鏡（Glassan）

配音：小堀幸

命運天使的拍檔，頭上戴有一副紫色框架墨鏡。身分不詳的精靈。負責產出並管理命運天使收集到"光之卡"。性格非常的開朗直率，與主人命運天使的嚴厲性格截然相反。語尾習慣加上“～だぜ”。