EABS

無刷E-ABS系統充分利用了無刷系統電子換向的特點，通過編程控制電機的不同運動狀態。 無刷電機系統成熟的控制方式為三相六狀態PWM驅動方式，檢測電機定子和轉子相對位置的3個霍爾元件產生的8個信號：001、010、011、100、101、110、111、000，控制器程序自動刪除兩個非法狀態：000、111，從六個狀態信號產生電機驅動信號。E-ABS電子剎車系統內含2套電機驅動程序，第1套是正常狀態，控制電機的正常驅動、剎車斷電；第2套為電剎控制程序，當有電剎信號時，程序啓動，斷電的同時將霍爾信號人為（程控）調整，使電機處於反轉狀態，相當於將磁場逆轉，達到迅速制動的效果。例如，假設電機霍爾信號為001時，在第二套電剎程序起動時，程序將其改變為100，其餘狀態也相應反轉。在這種方式下，電機在斷電後會產生短時高強度能量，能量大小由定子線圈繞組切割磁力線速度決定，當速度降為0時，電剎力消失，即轉速越高制動力越強。斷電狀態下，電機運動產生的能量一部分用於電機制動，另一部分通過控制器內場效應驅動功率管返充回電池。

（1）與以往的機械剎車斷電方式不同，E-ABS系統應用了全新的制動控制思想，當有剎車信號時，電動輪轂立即制動，並且速度越快制動效果越明顯。

（2）E-ABS電子剎車系統不會消耗蓄電池電能，相反，在制動瞬間和下坡制動時會對電池產生短時返充電，雖然作用時間短，但對於電池極板卻可以起到一定的維護效果，有利於延長電池的使用壽命。