DP總線

用於現場層的高速數據傳送。主站週期地讀取從站的輸入信息並週期地向從站發送輸出信息。總線循環時間必須要比主站（PLC）程序循環時間短。除週期性用户數據傳輸外，PROFIBUS-DP還提供智能化設備所需的非週期性通信以進行組態．診斷和報警處理。

①傳輸技術：RS－485雙絞線．雙線電纜或光纜。波特率從9.6K bit/s到12M bit/s。

②總線存取：各主站間令牌傳遞，主站與從站間為主－從傳送。支持單主或多主系統。總線上站點（主－從設備）數最多為126。

③通信：點對點（用户數據傳送）或廣播（控制指令）。循環主－從用户數據傳送和非循環主－主數據傳送。

④運行模式：運行．清除．停止。

⑤同步：控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式：輸出同步；鎖定模式：輸入同步。

⑥功能：DP主站和DP從站間的循環用户有數據傳送。各DP從站的動態激活和可激活。DP從站組態的檢查。強大的診斷功能，三級診斷診斷信息。輸入或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過部線對DP主站（DPM1）進行配置，每DP從站的輸入和輸出數據最大為246字節。

⑦可靠性和保護機制：所有信息的傳輸按海明距離HD=4進行。DP從站帶看門狗定時器（Watchdog Timer）。對DP從站的輸入/輸出進行存取保護。DP主站上帶可變定時器的用户數據傳送監視。

⑧設備類型：第二類DP主站（DPM2）是可進行編程．組態．診斷的設備。第一類DP主站（DPM1）是中央可編程控制器，如PLC．PC等。DP從站是帶二進制值或模擬量輸入輸出的驅動器．閥門等.

①速率：在一個有着32個站點的分佈系統中，PROFIBUS-DP對所有站點傳送512 bit/s 輸入和512bit/s輸出，在12Mbit/s時只需1毫秒。

② 診斷功能：經過擴展的PROFIBUS-DP診斷能對故障進行快速定位。診斷信息在總線上傳輸並由主站採集。診斷信息分三級：

·本站診斷操作：本站設備的一般操作狀態，如温度過高．壓力過低。

·模塊診斷操作：一個站點的某具體I/O模塊故障。

·通過診斷操作：一個單獨輸入/輸出位的故障。

PROFIBUS-DP允許構成單主站或多主站系統。在同一總線上最多可連接126個站點。系統配置的描述包括：站數．站地址．輸入/輸出地址．輸入/輸出數據格式．診斷信息格式及所使用的總線參數。每個 PROFIBUS-DP系統可包括以下三種壞同類型設備：

① 一級DP主站（DPM1）：一級DP主站是中央控制器，它在預定的週期內與分散的站（如DP從站）交換信息。典型的DPM1如PLC或PC。

② 二級DP主站（DPM2）：二級DP主站是編程器．組態設備或操作面板，在DP系統組態操作時使用，完成系統操作和監視目的。

③ DP從站：DP從站是進行輸入和輸出信息採集和發送的外圍設備（I/O設備．驅動器．HMI．閥門等）。

④ 單主站系統：在總線系統的運行階段，只有一個活動主站。

⑤ 多主站系統：總線上連有多個主站。這些主站與各自從站構成相互獨立的子系統。每個子系統包括一個DPMI．指定的若干從站及可能的DPM2設備。任何一個主站均可讀取DP從站的輸入/輸出映象，但只有一個DP主站允許對DP從站寫入數據。

系統行為

系統行為主要取決於DPM1的操作狀態，這此狀態由本地或總線的配置設備所控制。主要有以下三種狀態：

·停止：在這種狀態下，DPM1和DP從站之間沒有數據傳輸。

·清除：在這種狀態下，DPM1讀取DP從站的輸入信息並使輸出信息保持在故障安全狀態。

·運行：在這種狀態下，DPM1處於數據傳輸階段,循環數據通信時，DPM1從DP站讀取輸入信息並向從站寫入輸出信息。

① DPM1設備在一個預先設定的時間間隔內，以有選擇的廣播方式將其本地狀態週期性地發送到每一個有關的DP從站。

② 如果在DPM1的數據傳輸階段中發生錯誤，DPM1將所有有關的DP從站的輸出數據立即轉入清除狀態，而DP從站將不在發送用户數據。在次之後,DPM1轉入清除狀態。

DPM1和DP從站間的循環數據傳輸

DPM1和相關DP從站之間的用户數據傳輸是由DPM1按照確定的遞歸順序自動進行。在對總線系統進行組態時，用户對DP從站與DPM1的關係作出規定，確定哪些DP從站被納入信息交換的循環週期，哪些被排斥在外。

DMP1和DP從站之間的數據傳送分三個階段：參數設定．組態．數據交換。在參數設定階段，每個從站將自己的實際組態數據與從DPM1接受到的組態數據進行比較。只有當實際數據與所需的組態數據相匹配時，DP從站才進入用户數據傳輸階段。因此，設備類型．數據格式．長度以及輸入輸出數量必須與實際組態一致。

DPM1和系統組態設備間的循環數據傳輸

除主－從功能外，PROFIBUS－DP允許主－主之間的數據通信，這些功能使組態和診斷設備通過總線對系統進行組態。

同步和鎖定模式

除DPM1設備自動執行的用户數據循環傳輸外，DP主站設備也可向單獨的DP從站．一組從站或全體從站同時發送控制命令。這些命令通過有選擇的廣播命令發送的。使用這一功能將打開DP從站的同步及鎖定模式，用於DP從站的事件控制同步。

主站發送同步命令後，所選的從站進入同步模式。在這種模式中，所編址的從站輸出數據鎖定在當前狀態下。在這之後的用户數據傳輸週期中，從站存儲接收到輸出的數據，但它的輸出狀態保持不變；當接收到下一同步命令時，所存儲的輸出數據才發送到外圍設備上。用户可通過非同步命令退出同步模式。

鎖定控制命令使得編址的從站進入鎖定模式。鎖定模式將從站的輸入數據鎖定在當前狀態下，直到主站發送下一個鎖定命令時才可以更新。用户可以通過非鎖定命令退出鎖定模式。

保護機制

對DP主站DPM1使用數據控制定時器對從站的數據傳輸進行監視。每個從站都採用獨立的控制定時器。在規定的監視間隔時間中，如數據傳輸發生差錯，定時器就會超時。一旦發生超時，用户就會得到這個信息。如果錯誤自動反應功能“使能”，DPM1將脱離操作狀態，並將所有關聯從站的輸出置於故障安全狀態，並進入清除狀態。