controlnet

控制網是由控制網國際有限公司(ControlNet International,Ltd.)首先提出來的一種開放式網絡。羅克韋爾自動化公司的設計之初就提出了三層網絡的概念,分別是以太網，Controlnet網，Deveicenet網，上層信息用於全廠的數據採集和程序維護;中層自動化和控制層實現實時I/O的控制,控制器的互鎖和報文的傳送;底層設備網用於底層設備的低成本,高效率的信息集成.其中控制網通訊採用當今流行的生產者/消費者模式,該模式採用多信道廣播式,定點傳送，屬於預定性信息，每個信號對應一個單獨的地址，佔一個網絡節點，網絡所有節點同步,信息吞吐量大,速度快,網絡效率高;因此控制網具有高速,高度確定和可重複性的網絡,特別適用於對時間苛刻要求的複雜應用場合的信息傳輸，但是Controlnet網絡中的節點數目是有限制的，最高不能超過99個，節點數超過限制會發生不可預測的故障，未超過但是過多會影響網速，造成網絡遲滯。Controlnet用同軸網線或者光纖作為介質，相對而言，Controlnet比西門子的Profibus網絡更加穩定，易於維護，有助於實現無縫連接。

ControlNet是基於生產者/消費者模式(Producer/ConsumerModel)的網絡。ControlNet允許在同一鏈路上有多個控制器共存，支持輸入數據或端到端的多路發送，這就大大的減少了網絡上的交通量，提高了網絡效率和網絡性能。ControlNet是高度確定性、可重複性的網絡。ControlNet能預見數據何時能夠可靠傳輸到目標的能力，同時數據的傳輸時間不受網絡節點添加/刪除情況或網絡繁忙狀況而保持恆定的能力。在實際應用中，通過網絡組態時選擇性設定有計劃I/O分組或互鎖時間，這些要求能得到更進一步的保證 ^[1]  。

生產者/消費者模式允許網絡中所有的節點同時獲取來自同一數據源的數據。最終，該模式提高了效率，因為數據只發送一次，而與數據使用者(Consumer)的數量無關，並且具有精確的同步性。因為數據將同時到達每一個節點。生產者－消費者模式的優點在於：多個節點可以同時消費(Consume，即讀取)來自同一個生產者(Producer，即數據源)所提供的數據。節點間易於同步，可以獲得更為精確的系統性能，設備可以實現自主通信，無需系統主站。ControlNet提供了簡單、高度確定而且靈活的傳輸數據方式。ControlNet在執行操作、數據實時監控時不會影響到I/O控制的性能。因此，ControlNet非常適用於一些控制關係有複雜關聯、要求控制控制信息同步、協調實時控制、數據傳輸速度要求較高的應用場合 ^[1]  。

ControlNet的明顯優點是：同一鏈路上滿足I/O數據、實時互鎖、端到端報文傳輸和編程/組態等信息應用的多樣要求；是確定性、可重複性的控制網絡，適合離散控制和過程控制；同一鏈路上允許有多個控制器同時共存；輸入數據和端到端信息的多路發送支持；可選的介質冗餘和本徵安全；安裝和維護的簡單性；網絡上節點居於對等地位，可以從任意節點實現網絡存取；靈活的拓撲結構（總線型、樹型、星型等）和介質選擇（同軸電纜、光纖和其它） ^[1]  。

1756系列ControlLogix55xx控制器，集成多種控制功能：順序控制控制、傳動控制和過程控制。網絡的橋接無需控制器。高速控制平台上的高速數據傳輸。1757系列ProcessLogix控制器，5兆數據速率的高吞吐量工業網絡。使用擴展的診斷方法，維護簡單，多點傳輸(Multicast)特性允許多個控制器共享輸入數據，可選的網絡冗餘，增加可靠性。1794系列FlexLogix54xx控制器，面向分佈式控制的中小型系統，無與倫比的靈活性，與ControlLogix等同樣採用RSLoqix5000編程，多種編程語言支持，就地安裝可以擴充多達16個FlexI/0模塊，可以安裝任何兩個可選的ControlNet(可選同軸或者光纖介質)、DeviceNet或者lOOMbpsEtherNet/IP。擴展現場I/O和智能設備，通過ControlNet或者EtherNet/IP，實現對等通訊、數據採集、程序下載或者實時互鎖 ^[1]  。

PLC-5可編程控制器內置ControINet通訊,,通過ControINet口，提供高速通訊能力,允許處理器輸入中斷和可選的定時中斷。SLC掃描器口適配器模塊，性能最佳的網絡擴展遠程I/0解決方案—增強的系統性能適宜於SLC邏輯監視的故障設備的出錯診斷列表。PLC-5熱備系統，提供高性能的、確定性的數據傳遞，控制程序在主控制器和後備控制器中同步執行．包括兩種模式的熱備操作：同步和異步SLC報文發送模塊，程序上傳/下載，支持RSView等用户人—機界面軟件實現數據採集 ^[1]  。

SoftLogix5800系列，RSLogix5000軟件編程，PCI格式的通訊卡(DeviceNet掃描器，ControlNet掃描器，EtherNet/IP通訊卡，運動控制卡等)，ISA/EISA總線掃描器卡，IOLinx系列軟件。PCI掃描器卡，能夠維護重要的網絡規劃和組態參數，備份網絡上的其他數據，標準的即插即用型本地PCI總線卡，兼容當前所有的吏面計算機和工業終端，ISA/EISA總線掃描器卡雙BNC接頭，支持介質冗餘，通過LED組態指示燈的顯示可以觀察網絡和控制卡的診斷信息SoftLogix5800軟件，多個編程選項簡化維護和升級工作，多種靈活可選的I/O和網絡，多個MMI(人—機界面)選項 ^[1]  。

FLEXI/0系列，每個適配器可連接多達128點離散I/0或64個模擬通道。可以對故障或是移走的I/0模塊進行診斷．獨立的部件，可以任意混合使用不同I/0類型，減少了外部接線端子成本，短路保護，本質安全模塊。1771PLC-5機架I/0，多個控制器和終端能夠共享模塊輸入數據，品種齊全包括各種特殊應用模塊。1746SLC-500I/0，可以與PLC5熱備系統配合使用，具有節點地址和模塊，組態顯示，SLC機架供電。ControlLogix1756I/0，無需硬件設置開關完全的軟件逐點組態，可軟件逐點組態的浮點數和工程定標，模塊自行計算，無需編程，不佔用處理器資源，完全帶電拔插，減少停機日寸間，適用於ControlLoqix和ProcessLoqix控制器。1734PointI/0，2至4點的I/0密度您精打細算，ControlNet適配器支持冗餘介質和網絡接入口(NAP)，通過Control、DeviceNet、Profibus/DP等適配器靈活擴展，小尺寸，大身手：帶電拔插，逐點指示和診斷，多種I/O類型和接線端子，電子模塊和接線段子底座可分離設計 ^[1]  。