CCD攝像機系統

1、工件定位檢測器探測到物體已經運動至接近攝像系統的視野中心，向圖像採集部分發送觸發脈 衝，可分為連續觸發和外部觸發。

2、圖像採集部分按照事先設定的程序和延時，分別向攝像機和照明系統發出啓動脈衝。

3、攝像機停止當前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機在啓動脈衝來到之前處於等待狀態，啓動脈衝到來後啓動一幀掃描。

4、攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構，曝光時間可以事先設定。

5、另一個啓動脈衝打開燈光照明，燈光的開啓時間應該與攝像機的曝光時間匹配。

6、攝像機曝光後，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。

7、圖像採集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數字化，或者是直接接收攝像機數字化後的數字視頻數據。

8、圖像採集部分將數字圖像存放在處理器或計算機的內存中。

9、處理器對圖像進行處理、分析、識別，獲得測量結果或邏輯控制值（合格或不合格）。

10、處理結果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。