Baxter

Baxter在外觀上的呆萌、可愛與傳統工業機器人剛硬的形象形成鮮明對比，雙臂人形的設計更是拉近了與人類的心理距離；同時，她在內部結構上進行大膽革新，運用串聯彈性驅動器SEA，極大地減少機器人在發生碰撞時的力量，讓機器人更安全，工作起來更加柔順，同時，內嵌的視覺、力感、超聲、紅外等多種模態的傳感技術的運用使得機器人真正具備了智能。 ^[2] 

通過開發，Baxter機器人可以實時讀取人類腦波，以便了解人類何時不滿意其行為。如果一個人認為它犯了錯誤，Baxter會注意並糾正自己。Baxter的主人可以做出細微的手勢，指示機器人執行不同的任務。研究人員表示，這項技術旨在讓機器人在沒有任何訓練的情況下充當人類意願的延伸。麻省理工學院的研究小組表示， 該系統將會使Baxter的決策速度從70%提升到97%。 ^[3] 

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包括人機交互情態顯示器、嵌入式視覺、力傳感、360°聲吶、紅外測距傳感器，每軸都有位置、速度和扭矩的傳感器。

自由的在Baxter上進行完全的二次開發，運行自定義代碼和應用程序。

完整的自定義SDK、標準的ROS功能包、豐富的API接口，仿真實驗平台、實驗教學指導書、開發者指南、線上線下課程、遠程實驗室以及覆蓋十多個研究方向和學科領域的應用開發套件集。 ^[5] 

全球27個國家的實驗室、大學和研發中心採用Baxter機器人作為研究平台，Baxter適用的研究課題從人機交互，到機器人學習研究，以及機器視覺、機電學、運動學、製造及自動化等。應用Baxter機器人取得的研究成果已經錄入至全球數百篇白皮書和期刊。

Baxter在世界各大工廠和研究實驗室執行任務，將機器人系統納入到工程教學項目，學校和學生可以加強與行業的聯繫。報告表明，引進Baxter之後入學率和保留率大幅提升。 ^[5]