Amr

AMR（Automatic Mobile Robot）自主移動機器人，一般為輪式或類人機器人，攜帶各種傳感器，通過編程實現自主移動。

AMR--美國製造研究協會

AMR:America Manufacturing Research 的縮寫。專注於物流研究的非贏利性機構。

AMR接口簡介

全稱Adaptive Multi-Rate和Adaptive Multi-Rate Wideband，主要用於移動設備的音頻，壓縮比比較大，但相對其他的壓縮格式質量比較差，由於多用於人聲，通話，效果還是很不錯的。

AMR（Audio/Modem Riser，聲音/調制解調器插卡）插槽是Intel公司開發的一種擴展槽標準。採用這種標準，通過附加的解碼器可以實現軟件音頻功能和軟件調制解調器功能。

聲卡、MODEM和視頻卡上均有接口、模擬電路、解碼器、控制器和數字電路，控制器和數字電路很容易集成在主板上或整合在芯片組中，而接口電路和模擬電路部分集成在主板上則有一定困難。例如由於電磁干擾、電話接頭、電信標準的不同，MODEM的調製解調電路和接口電路就不宜集成在主板上。

Intel公司制訂AMR標準的目的就是解決上述問題，將模擬I/O電路留在AMR插卡上，而將其他部件集成在主板上。AMR標準的基本用途是將音頻和MODEM的接口電路、模擬電路和解碼器製作在一張AMR接口卡上，例如在Intel 810芯片組的ICH中已集成了AC’97控制器與MC’97控制器，只要連接相應的解碼器即可獲得聲卡或MODEM的功能。

此外，AMR還能與Intel 810的DVOP配合，在AMR接口卡上集成符合Panel Link標準的控制芯片以連接數字平板顯示器；集成TV控制芯片連接電視機。

AMR接口的骨幹是一個符合AC'97規格的AC鏈路，最多支持4個解碼芯片，解碼芯片可分別做在不同的組件上，比如音頻解碼芯片做在主板上，而MODEM解碼芯片則可做在AMR接口卡上。基本AMR支持音頻及MODEM子系統的硬件加速。加速器位於預處理數據源與處理數據目的地之間，它直接從主內存取得預先處理好的數據，再通過AC鏈路傳遞給解碼芯片。具有AMR插槽的主板需配有相應驅動程序及BIOS代碼，方能對AMR架構子系統的硬件資源進行管理。

實際生產時，主板廠商常將音頻解碼芯片及其接口集成在主板上，而將MODEM的調製解調電路及解碼芯片留給AMR MODEM接口卡。

自動抄表是指採用通訊和計算機網絡等技術自動讀取和處理表計數據。發展電能自動抄表技術是提高用電管理水平的需要，也是網絡和計算機技術迅速發展的必然。在用電管理方面，採用自動抄表（遠程抄表）技術，不僅能節約人力資源，更重要的是可提高抄表的準確性，減少因估計或謄寫而造成帳單出錯，使供用電管理部門能及時準確獲得數據信息。電力用户因此不再需要與抄表者預約上門抄表時間，還能迅速查詢帳單。

目前國內的自動遠程抄表系統主要有五種方案：

（1）RS485總線式抄表；（2）電力線載波抄表；（3）RS485總線、低功率無線混合抄表；（4）RS485總線、低壓電力線載波混合抄表；（5）CATV網絡遠程抄表

系統由主站、集中器、採集終端、電錶組成。集中器與採集終端之間採用RS485總線通信方式組建抄表網絡，數字採集終端通過RS485總線和電錶連接，脈衝採集終端每個脈衝端口只能接一塊脈衝表。

系統採用RS485專線通信，具有抄錶速度快，通信可靠，可以保證每天24h的實時通信的特點。計量方面具有系統採用一體化的RS485表，電錶計量精度高，通信的時候能直接讀取電錶的內存電能量數據，避免了電能量的二次計量。

其缺點是由於系統需要鋪設通信線路，所以適用於電錶集中安裝、工程施工方便、容易鋪設通信線路的小區，鋪設線路費用昂貴。

抄表系統由主站、集中器、載波式電能表組成。系統的主站與集中器之間通過PSTN公用電話網來進行遠程通信，集中器與表計之間採用低壓電力線載波通信方式組建抄表網絡。

系統採用電力線載波通信，無需架設額外的通信線路，載波表只需要接上電源即可，工程施工和日後的系統維護方便。適用那些對遠程停送電實時性要求不高、電錶分散、工程施工難度大的地方。

系統採用一體化的電力線載波表，電錶計量精度高，通信的時候直接讀取電錶的內存電能量數據，避免了電能量的二次計量。

其缺點是由於現場條件下電力線存在有斷續的尖峯噪聲干擾、負載阻抗隨機變化和信號衰減強烈，因此電力線的通信條件非常惡劣。不同的時間，不同的地點，不同的調試方法，都有可能導致低壓電力線載波通信實時性和可靠性有很大的差異。目前電力線通信技術依然在發展階段，尚不能保證實時通信，所以系統僅適用那些不需要遠程停送電功能、月用電量少、電錶特別分散、工程施工難度很大的鄉鎮、農村地區。

系統由主站、無線集中器、無線數字採集終端、RS485電能表組成。系統的主站與集中器之間通過PSTN公用電話網來進行遠程通信，集中器與採集終端間採用短距離無線通信，採集終端和表計之間通過RS485總線方式組建抄表網絡。

系統的集中器和採集終端間採用小區短距離無線通信，無需架設額外的通信線路，工程施工方便。電錶採用RS485表，採集終端通過485總線和電錶連接。

系統採用一體化的RS485表，電錶計量精度高，通信的時候直接讀取電錶的內存電能量數據，避免了電能量的二次計量。

無線的實時性要比電力線載波通信的實時性高，所以本系統適用對遠程停送電實時性要求高，工程施工難度大，電錶集中的居民小區。

其缺點是通信距離比較短，一般為可視距離100m之內，即集中器和採集終端之間最好不要有障礙物，如果有障礙物的話，可以通過設置中繼來處理，最多可設置4級中繼。

系統由主站、集中器、載波採集終端、電能表組成。系統的主站與集中器之間通過PSTN公用電話網來進行遠程通信，集中器與採集終端之間採用電力線載波通信，採集終端和表計之間RS485總線方式組建抄表網絡。

系統的集中器和採集終端間採用電力線載波通信，無需額外架設額外的通信線路，工程施工方便。採集終端通過通信線和電錶連接。適用那些對遠程停送電實時性要求不高、工程施工難度大、電錶集中的舊居民小區。

多適用於由於現場條件下電力線存在有斷續的尖峯噪聲干擾、負載阻抗隨機變化和信號衰減強烈的場所，因此電力線的通信條件非常惡劣。不同的時間，不同的地點，不同的調試方法，都有可能導致低壓電力線載波通信實時性和可靠性有很大的差異。目前電力線通訊技術依然在發展階段，尚不能保證實時通信，所以系統適用那些不需要遠程停送電功能、月用電量少、電錶特別分散、工程施工難度很大的鄉鎮、農村地區。

基於CATV網絡傳輸的遠程抄表系統不受傳輸距離的限制，傳輸通道乾淨、無雜波干擾，傳輸數據不會產生丟包的現象。CATV網絡同軸電纜都已經接入到每個小區至户內，而且距離電錶箱較近，無需重複佈線。

採集終端設備是採用一種採集器與集中器一體的設備，將採集到的電錶讀數通過廣電的同軸電纜傳輸數據的設備，能夠對電錶的數據進行實時的讀取並可存儲，以備電網主站人員調用； 採集終端帶有繼電器控制IO接口，對普通485不可控電錶實現遠程停送電的操作。目前為止國內最為高效、穩定的抄表方式。

CATV網絡遠程抄表方式主要突出幾大特點：

（1）不再需要更換小區電錶，避免重複投資，通過新型採集終端設備的技術整合，傳統單一功能的485電錶即可擴充為先進多功能電錶所具備的遠停遠送遠抄功能，更方便的為用户提供遠程服務；

（2）不用重新鋪設網絡，避免重複投資。現有居民樓都已鋪設CATV網絡，網絡接入口與電錶箱距離“少則一米以內，至多不超過五米”，網絡搭建成本成倍降低；適應城市居民社區、公變台區用户、農村用户等各種用電環境，從而使擴大低壓集抄範圍到100%成為可能。解決了以上四大低壓集抄抄表效率低的問題。原低壓集抄技術，由於GPRS信號不穩定、低壓線路信號干擾、485線路通訊傳輸距離近等原因，抄表數據不是產生丟包、漏包的現象就是產生誤抄的現象，無法100%一次性抄到到所有的低壓用户。通過CATV網絡安全可靠的信道通訊，使抄表率達到100%。

（3）可採用廣電CATV網絡閉路電視系統的信息羣發技術。通過供電局側主站與廣電公司接口的傳輸，對應供電公司營銷系統的客户信息唯一標識，在廣電CATV信息發佈平台上可以確保催繳電費信息，準確的送達需要進行電費信息通知的客户家中電視上，而不對其他客户造成影響。並可通過機頂盒遙控器方式進行電視在線繳納電費。真正的解決了“抄表——送單——收費——催費”的全過程自動化問題。解決了人工送單、人工停覆電催費的服務模式。通過廣電OSD信息發佈，使全面取消人工送單成為可能。

（4）具備廣域的傳遞電網最新信息（峯谷用電通知、每户量身訂製的階梯電價科學用電方式）至客户電視機上引導用户節能用電手段。形成全民參與科學用電，緩解目前供電負荷的不平衡（供電系統的峯谷差較大，用電高峯時電力非常緊張）的局面；

（5）基於CATV網絡抄表準確率100%、抄表響應時間≤2s。遠停遠送服務≤10s、設備在線率100%、遠控失誤率0%。

國內常見抄表方式與最新CATV網絡抄表技術的對比：