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Alter

(日本仿生半身人形機器人)

鎖定
Alter是日本大阪大學和東京大學團隊開發的仿生半身人形機器人,Alter全身搭載了42個氣壓傳動裝置,其大腦則是一台“中樞模式發生器”(CPG)。 [1] 
外文名
Alter
類    別
仿生半身人形機器人
大    腦
中樞模式發生器
研    發
日本大阪大學和東京大學團隊

Alter外形特點

Alter Alter
Alter只有上半身,除了臉部和手前臂有被仿生材料包裹之外,其他部分都是裸露的機械結構。
Alter長了一張“人臉”,藉助搭載的神經網絡系統,它可以冷不丁的動一下。Alter全身搭載了42個氣壓傳動裝置,其大腦則是一台“中樞模式發生器”。 [2] 

Alter工作原理

CPG中的神經網絡可以複製神經元,以便機器人能發展出自己特有的動作模式。當然,影響其動作的還有傳感器探知的距離、温度、噪音和濕度等因素。簡單來説,傳感器就是Alter的皮膚。雖然Alter動起來跟人的差別還較大,但卻會覺得Alter是活生生的。 [2] 

Alter產品用途

Alter能唱歌,跟遊客聊十分鐘也沒問題的。 [2] 
參考資料