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Alter
(日本仿生半身人形機器人)
鎖定
- 外文名
- Alter
- 類 別
- 仿生半身人形機器人
- 大 腦
- 中樞模式發生器
- 研 發
- 日本大阪大學和東京大學團隊
Alter外形特點
Alter只有上半身,除了臉部和手前臂有被仿生材料包裹之外,其他部分都是裸露的機械結構。
Alter長了一張“人臉”,藉助搭載的神經網絡系統,它可以冷不丁的動一下。Alter全身搭載了42個氣壓傳動裝置,其大腦則是一台“中樞模式發生器”。
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Alter工作原理
CPG中的神經網絡可以複製神經元,以便機器人能發展出自己特有的動作模式。當然,影響其動作的還有傳感器探知的距離、温度、噪音和濕度等因素。簡單來説,傳感器就是Alter的皮膚。雖然Alter動起來跟人的差別還較大,但卻會覺得Alter是活生生的。
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Alter產品用途
- 參考資料
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- 1. 日本仿生半身人形機器人:中樞模式發生器大腦 .新浪[引用日期2016-08-10]
- 2. 日本仿生機器人畫風詭異:介乎機器與人類的中間生物 .驅動之家[引用日期2016-08-10]