AUV

水下工程設備，水下機器人的一種。習慣稱為自主式水下潛器(Autonomous Underwater Vehicle，簡稱AUV)。水下機器人主要分為兩大類：一類是有纜水下機器人，習慣稱為遙控潛器(Remote Operated Vehicle，簡稱ROV)；另一類是無纜水下機器人，習慣稱為自主式水下潛器(Autonomous Underwater Vehicle，簡稱AUV)。自主式水下機器人是新一代水下機器人，具有活動範圍大、機動性好、安全、智能化等優點，成為完成各種水下任務的重要工具。例如，在民用領域，可用於鋪設管線、海底考察、數據收集、鑽井支援、海底施工，水下設備維護與維修等；在軍用領域則可用於偵察、佈雷、掃雷、援潛和救生等。由於無纜水下機器人具有活動範圍不受電纜限制，隱蔽性好等優點，所以從60年代中期起，工業界和軍方開始對無纜水下機器人發生興趣。