AMX-30D裝甲搶救車

AMX-30D裝甲搶救車採用基型車AMX-30坦克的底盤，有車長、駕駛員和兩名機械師共4名乘員。駕駛員在車前偏左，有3個觀察潛望鏡，其單扇艙蓋可向左轉動。車長位於駕駛員後面的TOP7型指揮塔內，指揮塔上有10個潛望觀察鏡和1個放大倍率為10×的機槍瞄準鏡，指揮塔後有機械師的出入口 ^[1]  。

發動機和傳動裝置位於車後，用防火隔板與乘員艙隔開，懸掛是扭杆式 ^[1]  。

車體前部有由2個液壓缸操縱、駕駛員控制的推土鏟，可進行推土作業和在吊車工作時用於穩定車輛。格利費（Griffet）吊車安裝在車輛右前側，起吊重量為12000千克，吊臂能240°旋轉。當吊車處於向前位置、推土鏟呈支承位置時，起吊重量為15000千克。該吊車通常用於更換裝甲戰車的主要部件，如發動機和炮塔，為此在車後通常攜帶1台備份發動機。主絞盤安裝在車體中央，由3個子部件、構架、分動齒輪箱、帶減速齒輪的絞盤鼓輪組成，直徑34毫米、長100米的鋼繩由車體前部引出。絞盤設有保險裝置，它含有兩個由壓力開關控制的超載靈敏油缸，當最大負荷達到343千牛（35000千克力）時便自動地制動絞盤。絞盤外層鋼繩的最大卷繞速度為23米/分鐘，內層的最大速度為18.8米/分鐘。Retel TRA251型輔助絞盤安裝在車體前部，備有直徑為11.2毫米的鋼繩120米，最大拉力為34.3千牛（3500千克力）。該車備有三防裝置和加温器，在機械師艙口上方裝有潛渡進氣筒，坦克潛水深可達4米 ^[1]  。