3D攝像頭

利用3D 相機（又稱之為深度相機），通過相機能檢測出拍攝空間的距離信息，這也是與普通攝像頭最大的區別。普通的彩色相機拍攝到的圖片能看到相機視角內的所有物體並記錄下來，但是其所記錄的數據不包含這些物體距離相機的距離。僅僅能通過圖像的語義分析來判斷哪些物體比較遠，哪些比較近，並沒有確切的數據。

而3D相機能夠解決該問題，通過 3D 相機獲取到的數據， 能準確知道圖像中每個點離攝像頭距離，這樣加上該點在 2d 圖像中的(x,y)座標，就能獲取圖像中每個點的三維空間座標。通過三維座標就能還原真實場景，實現場景建模等應用。 以下具體介紹幾種深度相機的原理：

·結構光（Structuredlight），通常採用特定波長的不可見激光作為光源，它發射出來的光帶有編碼信息，投射在物體上，通過一定算法來計算返回的編碼圖案的畸變來得到物體的位置和深度信息。

·光飛行時間法（TOF），利用測量光飛行時間來取得距離，簡單來説就是，發出一道經過處理的光，碰到物體以後會反射回來，捕捉來回的時間，因為已知光速和調製光的波長，所以能快速準確計算出到物體的距離。

·雙目立體視覺（Binocular Stereo Vision），是機器視覺的一種重要形式，基於視差原理並利用成像設備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像，通過計算圖像對應點間的位置偏差，來獲取物體三維信息。

手機/平板：手機前置3D攝像頭可實現3D人臉解鎖、AR拍照等功能；

3D人臉識別：3D傳感攝像頭可應用於刷臉支付、刷臉取款、刷臉門禁、刷臉安檢等場景的3D人臉識別身份驗證；

智慧客廳：3D傳感攝像頭搭配大屏電視使用，可為用户提供AR教育、遊戲、體感健身等眾多內容；

機器人3D視覺：機器人四合一視覺系統可快速實現三維地圖創建、避障、導航等功能；

3D掃描：通過掃描獲取物體的3D圖像信息，並構建3D圖像模型；

三維人體測量儀：極速測量體型數據，智能匹配商品尺碼，私人訂製服裝；

深度範圍（米）0.8以內

彩色圖分辨率 200M

深度圖分辨率

精度 最佳精度0.2mm（距離300mm）