3D四輪定位儀

將四個目標反光板安裝在車輛的四個輪輞之上，滾動車輪，由攝像機對目標反光板上的幾何圖形進行連續拍攝，通過計算機對幾何圖形的變化進行分析運算，得出車輪及底盤等的相應定位參數，再由顯示屏進行顯示。

該技術主要採用物理透視學的基本原理與計算機信息處理技術。

1． 精度更高，功能更強大

其精度可以精準到0.1mm/0.01°；

其功能除可實現所有傳統參數外，並可測出輪偏、輪偏等距離參數，輕鬆實現CCD與激光定位儀不可完成的許多功能。如單輪定位、前束鎖定測量、空氣懸架車輛定位等。

2． 操作更簡便

其測量不受平台水平度影響，車身傾斜其精度也不受影響；

僅需推動汽車或滾動車輪，即可完成所有參數測量；

無需定期標定，可隨意挪動使用。

3． 故障率極低

目標反光板上無電子元器件、無需電池、無需數據傳輸，僅起圖像反光作用；

主體支架為金屬支架，橫樑多為鑄體，抗腐抗壓性強；

電腦多為品牌高端配置，以適應超大數據處理，性能更穩定。

目前市場上以CCD、激光產品為主，但隨着汽車市場的蓬勃發展，直接促進四輪定位服務向高端發展，帶動3D四輪定位儀在市場上的銷售;

行業內人士普遍認為：未來兩三年內，3D定位儀將會成為市場上的主流產品，取代CCD產品的霸主地位，四輪定位儀廠家也將進行一場徹底的重新洗牌。

目前市場上已經有3D四輪定位儀和智能四輪定位儀。普通3D測量方式、智能通過式、無接觸測量等將是四輪定位儀發展趨勢，將來汽車四輪定位測量將更加簡單、快速、準確。

PSD和激光產品逐步進入升級換代期。　四輪定位儀用於測試汽車的車輪定位參數，並與原廠的設計參數進行對比，指導使用者對車輪定位參數進行相應的調整，使其符合原設計要求，已達到理想的汽車行駛性能，即操縱輕便，行駛穩定可靠，並減少輪胎的偏磨損。可對汽車的主要四輪定位參數，包括外傾角（Camber）,後傾角，（Caster）,前束（Toe-in）,內傾角（SAI）等進行測量和調整。

3D汽車四輪定位儀進入我國以來，僅僅兩三年的時間就已風靡全國，該類產品以測量效率高、故障率低和高科技元素等優勢得到用户的廣泛認可，在我國汽車維修行業中被越來越多的用户所採用，大有取代傳統的激光和CCD四輪定位儀之勢。

在剛剛過去的北京國際汽保展覽會上，幾乎所有的傳統四輪定位儀廠家，不管是自己生產還是採用貼牌，都不甘落後，紛紛推出了自己的3D產品，某國內知名廠家負責人宣稱，銷售的3D定位儀佔本企業定位儀總銷量的三分之二，已經有逐漸放棄原有傳統產品之意。

然而，在如此產銷兩旺的市況下，產品的技術和質量到底處於什麼樣的狀態，消費者是否真正知曉產品的技術性能，並選擇到自己滿意的產品呢？畢竟，3D四輪定位儀技術是飽含現代高科技的一項全新的產品，進入國內的時間並不長，在市場繁榮的背後，其實有很多鮮為人知的技術內幕，並不為用户甚至生產同行所真正瞭解。為了推動我國產品的技術進步，緊跟國外先進科技的步伐，促進行業產品長期穩定、健康有序地發展，宣傳和普及相關的知識顯然是非常必要的。

目前，國內3D定位儀廠家多達三、四十家，雖然都聲稱自己的產品是真正的3D定位儀，但很少有廠家真正掌握核心技術，大多數只是模仿國外的先期產品，其技術相對落後，與國外發達國家同類產品相比還存在着不小的差距，如果按國外產品的生產年代和技術進步來劃分，可以説國內的產品還只是處於第一代的水平。

這一代產品的主要標誌是其核心部件工業照相機，這第一代3D四輪定位儀必須在指定位置靜止拍照。推車測量的過程就必須按如下步驟進行：

在車輛靜止狀態下，對標靶進行一次持續3秒鐘以上的拍照

向後推車一段距離

在車輛靜止狀態下，第二次對標靶持續3秒鐘以上的拍照

向前推車讓車輛回到開始時的位置

通過兩次靜態拍照計算出標靶運動軌跡上的兩個空間座標點，然後用這兩個點，根據理論曲線擬合出標靶的運動曲線，用此來計算出車輛輪胎定位的相關參數。這種方法的優點是對相機和微機的硬件要求低，軟件計算簡單，生產成本低。但缺點也非常明顯，由於它僅用兩點擬合出運動曲線，用擬合出的曲線充當標靶的真實運動曲線，則不可避免地基於一系列的假設，如：

整個推車過程是在一個理想的車體平面內進行的

整個推車過程沒有發生蛇行或滑動

兩個靜止拍攝的點必須準確，車輛沒有發生晃動

如果上述假設不能完全成立，則理論曲線與實際運動曲線的吻合

性就會差，必然帶來誤差大，重複性差，甚至測量失敗。　通過以上介紹可以看出，被國內廠家大力推廣的3D定位儀其實只是在兩個靜止位置拍攝，還沒有實現動態測量，只能算是初級、簡陋的的3D產品，按照行業內被反覆強調的真3D的這個"真"的程度到底有多少，是值得商榷的。

經過十幾年的技術發展和積累，新一代白金版產品主要特點為：

相機像素大幅提升至500萬。好處就是圖像清晰很多，單張可用於計算，而不需要通過在某一位置連續拍很多圖片來擬合，這樣就可以用動態下拍攝的圖片來進行參數計算。

相機內有幀緩存器。每張圖片可以單張存儲在一個存儲頁面內，

並且可以完整傳送至電腦。基於這個技術，標靶運動過程中連續拍照的照片傳送至電腦就不會畸變，用此計算出標靶運動軌跡上一系列的點，由幾十個點擬合的曲線自然比僅由兩點擬合的曲線要準確得多。而且個別出現晃動的、明顯偏離正常軌道的點就可以被有效剔除掉，這就大大提高了測量精確度，重複性好，測量效率和測量成功率也高很多。